Соблюдаем дистанцию

RPI’s RESEARCH & CONSULTING SERVICES

MULTI-CLIENT REPORTSSince its inception, RPI has conducted over 100 multi-client studies on various petroleum subjects:

• O&G production
• Refining and marketing
• Oilfield services and equipment
• Transportation and exports
• Design and EPC
• Oils and lubricants
• Petrochemicals
• More about reports ->

RESEARCH AND CONSULTINGRPI has significant experience in carrying out large-scale client projects in the following areas:

• Market research and analysis
• Identifying potential business partners, customers and suppliers
• Strategic development consulting
• Expert support in asset appraisal
• More about research and consulting ->

Небольшой обзор Raspberry Pi 3 Model B

Микрокомпьютер Raspberry Pi 3 Model B поставляется в картонной коробке красно-белой расцветки с фирменным логотипом в виде малины.

Комплект поставки – сама плата Raspberry Pi 3 в антистатическом пакете и небольшая брошюра-памятка по технике безопасности (не накрывать “малинку” во включенном виде, не разгонять, избегать перегрева, не использовать в сырых и влажных местах, избегать механического повреждения печатной платы и т.д.).

Если , то с Raspberry Pi все проще: эти платы являются коммерческой разработкой, и выпускаются всего двумя компаниями: RS Components (в тандеме с Allied Electronics) в Англии и Element14 в Китае по лицензии Raspberry Pi Foundation.

Платы производства Element14 и RS Components/Allied Electronics являются 100% идентичными и единственное различие между ними заключается в дизайне упаковке – на ней будут логотипы либо того, либо другого производителя.

Я покупал Raspberry Pi 3 английского производства, о чем свидетельствует гордая надпись “made in UK” на печатной плате. На плате производства Element14 надпись выглядела бы как “made in PRC” (PRC – People’s Republic of China, Китайская Народная Республика).

Что представляет из себя Raspberry Pi 3 Model B в техническом плане?

• SoC: Broadcom BCM2837
• Процессор: ARM Cortex-A53 (4 ядра)
• Графический процессор: Broadcom VideoCore IV
• Оперативная память: 1Гб LDDR2
• Встроенные адаптеры: 10/100Мбит Ethernet, Bluetooth 4.1 LE, Wi-Fi 802.11n
• Порты: 4xUSB 2.0, HDMI, 3.5мм аудиовыход, 40-pin GPIO (как на Arduino), Camera Serial Interface (CSI), Display Serial Interface (DSI)
• Разъем под microSD-карту

Главные отличия Raspberry Pi 3 от предыдущего поколения “малинки” – более мощный процессор и встроенные адаптеры Bluetooth и Wi-Fi.

Последнее – это действительно круто.

Раньше при использовании Raspberry Pi приходилось затыкать 2 USB-порта из имеющихся четырех адаптерами Bluetooth и Wi-Fi, а теперь они распаяны на печатной плате и оба беспроводных интерфейса работают “из коробки”. Помимо того, что так “малина” выглядит эстетичнее, это еще и удешевляет конечную стоимость ее эксплуатации – ведь даже дешевые USB-адаптеры Bluetooth и Wi-Fi стоят не меньше 5 долларов каждый.

Элементы платы

Чип SoC Broadcom BCM2711

Сердце компьютера Raspberry Pi 4 Model B — чип SoC Broadcom BCM2711, который выполнен по технологии SoC (англ. System-on-a-Chip — система на кристалле). Кристалл включает в себя 4-ядерный процессор CPU Cortex-A72 с тактовой частотой 1,5 ГГц и графический двухъядерный сопроцессор GPU VideoCore VI с тактовой частотой 500 МГц.

Оперативная память LPDDR2 SDRAM

За выполнения и хранения данных в реальном времени на одноплатнике расположена оперативная память LPDDR2 SDRAM объёмом от 1 ГБ до 8 ГБ, которая делится между CPU и GPU. В зависимости от количества памяти, малины хватит для задач от управления датчиками до создания IPTV приставки для просмотра телеканалов.

Объём оперативной памяти зависит от .

Модуль Wi-Fi и Bluetooth

За беспроводную передачу данных отвечает микросхема Cypress CYW43438 с поддержкой Wi-Fi 802.11b/g/n/ac (2,4 и 5 ГГц) и Bluetooth 5.0 с BLE.

Цифровые HDMI аудио/видеовыходы

HDMI-разъёмы предназначены для вывода цифрового видео и звука на мультимедийные устройства, например на HDMI-дисплеи или мониторы. Два разъёма позволяют одновременно выводить изображение на разные экраны. Для коммуникации используйте HDMI-кабель с дополнительным переходником или готовый кабель HDMI — micro-HDMI.

Разъём питания

Разъём USB Type-C предназначен для питания Raspberry Pi.

Потребляемый ток может достигать до 3 ампер. Для стабильной работы
используйте зарядник на 5 В совместно с кабелем USB (A — Type C).

USB-порты

На торце платы находится два порта USB 2.0 и два USB 3.0, которые предназначены для подключения мультимедийной периферии: клавиатуры, мыши и других USB-девайсов.

Светодиодная индикация

Имя светодиода	Назначение
PWR	Индикация питания платы.
ACT	Индикация активности с SD-картой. Во время работы с картой должен активно мигать.

Пины управления питанием платы и процессора

Имя пина	Назначение
PEN	Контакт предназначен для управление питанием платы (Power ENable) и всех органов управления. При подаче низкого уровня, напряжение на плату максимально ограничено и одноплатник выключен, при подачи высокого — малина переходит в штатный режим работы. Подключите пин к внешнему контроллеру и управляйте включением малины удалённо.
RUN	Контакт предназначен для управление питанием процессора . При подаче низкого уровня одноплатник переход в спящий режим, при подачи высокого — в штатный режим работы. Используйте пин для внешней перезагрузки малины.

Пины ввода-вывода

На Raspberry Pi 4 Model B находятся 40 контактов GPIO для подключения цифровых датчиков, модулей расширения и другой периферии. Все подробности о пинах читайте в разделе .

К сожалению, в компьютерах Raspberry Pi нет встроенного аналого-цифрового преобразователя для подключения аналоговых датчиков. Используйте плату расширения Troyka Cap, которая добавит малине аналоговые пины.

Cлот microSD

На обратной стороне платы, расположен cлот для установки microSD-карты с операционная системой в Raspberry Pi. Перед началом работы запишите свежий образ Raspberry Pi OS на карту памяти или воспользуйтесь готовым решением.

Как начать работать с RPi3B?

После покупки комплекта Raspberry Pi 3 model B потребуется подготовить одноплатник к работе. Для этого нужно установить на карту памяти подходящий дистрибутив. Это возможно сделать через Noobs, но проще скачать дистрибутив с его официального сайта и при помощи специальной утилиты, например, Win32DiskImager, распаковать на флешку.

После записи образа на MicroSD, установки карточки в «Малину» и включения одноплатника предварительная настройка не потребуется. Для входа в систему нужно использовать следующие реквизиты: pi – логин, raspberry – пароль. Писать их нужно обязательно маленькими буквами.

Дальнейшее конфигурирование системы

После первого включения RPi будет полностью готов к работе. Но перед тем, как начать им пользоваться, рекомендуется выполнить некоторые действия. Конфигурирование будет рассматриваться на примере наиболее популярного для «Малины» дистрибутива – Raspbian.

Первый шаг – это обновление прошивки BIOS Raspberry Pi 3, ядра системы и программ. Для этого нужно из-под суперпользователя (перед каждой командой следует добавить sudo и пробел) в консоли дать следующие инструкции: rpi-update; apt-get update; apt-get upgrade. Если есть что обновлять, соответствующий процесс может занять некоторое время.

Второй – установить пароль Root. Это нужно для повышения безопасности. Если одноплатник так или иначе будет подключен к Сети, данные действия являются обязательными. Команда для установки пароля выглядит так: passwd root. Выполнять ее, конечно, нужно из-под sudo. После этого консоль попросит указать придуманный пароль и подтвердить его повторным вводом.

Далее можно будет установить необходимые программы на Raspberry Pi 3B. Их существует огромное множество и почти все из них возможно отыскать в стандартном репозитории Raspbian (или другого дистрибутива, который был установлен).

Найти названия необходимых программ можно в интернете. Когда нужное приложение будет отыскано, останется ввести от имени суперпользователя команду apt-get install НАЗВАНИЕ_ПРОГРАММЫ. Если она поддерживается, система найдет её в базе и предложит загрузить. Чтобы согласиться, нужно ввести букву Y и нажать на Enter. Спустя некоторое время приложение и все необходимые для её работы библиотеки окажутся на компьютере и интегрируются в систему.

Шаг 4. Изменение ключей SSH

Использование стандартных SSH-ключей — это плохая идея и может привести к тому, что вы станете жертвой атаки «человек-по-середине» (MitM). Чтобы защититься от этого, вам нужно изменить дефолтные SSH-ключи и включить запуск SSH при загрузке системы.

В окне терминала с помощью команды cd перейдите в папку с SSH-ключами и перенастройте сервер.

cd /etc/ssh/
 dpkg-reconfigure openssh-server

Это должно создать новые SSH-ключи. Затем мы запустим несколько команд, чтобы включить уровни запуска для SSH, что позволит нам запускать эту службу при загрузке системы, что в свою очередь обеспечит нам удаленный вход в систему.

update-rc.d -f ssh remove
 update-rc.d -f ssh defaults
 nano /etc/ssh/sshd_config

Когда откроется окно nano, убедитесь, что строка «PermitRootLogin» не закомментирована, как показано на скриншоте ниже.

После внесения изменений нажмите Ctrl-X, чтобы выйти из nano. Затем введите sudo service ssh restart для того, чтобы эти изменения вступили в силу. И, наконец, введите update-rc.d -f ssh enable 2 3 4 5, чтобы запускать SSH при загрузке системы с теми настройками, которые мы только что применили.

Преимущества Raspberry Pi 3 Model B

Умный дом на базе Raspberry Pi 3 Model B имеет ряд неоспоримых плюсов:

1. Наличие большого выбора интерфейсов, позволяющих максимально расширить возможности системы. Здесь предусмотрен блютуз, имеется Wi-Fi, порты HDMI и USB.
2. Возможность подключения модема GSM для выхода на связь с оператором, предоставляющим услуги глобальной сети.
3. Наличие мощного процессора с четырьмя ядрами на 1,2 ГГц, способного решать серьезные задачи.
4. Полная совместимость новой и предыдущей версии.
5. Компактность. Устройство имеет небольшие размеры, а весит всего 45 грамм.
6. Доступность разгона. При желании доступно увеличение производительности системы.
7. Легкость применения. Программирование Raspberry Pi 3 Model B можно осуществлять на разных языках.

Также стоит выделить ряд преимуществ умного дома, построенного на базе Raspberry Pi 3 Model B:

1. Возможность обезопасить здание путем защиты от потопа, установки видеонаблюдения, создания противопожарной и охранной систем.
2. Установка систем, повышающих комфорт. Речь идет об электрических приборах, а также специальных устройствах, управляющих шторками.
3. Возможность инсталляции системы, обеспечивающей дополнительную экономию. Применяются сенсорные смесители, датчики движения, а также датчики, фиксирующие перемещение человека или животных.
4. Доступность инсталляции развлекательных специальных систем. К примеру, к умному дому на Raspberry Pi 3 Model B можно подключить мультирум или домашний кинотеатр.

Для полноты картины стоит учитывать и ряд минусов, характерных для умного дома на Raspberry Pi 3 Model B:

1. Монтаж таких устройств подойдет для крупных особняков, расположенных вне черты города и имеющих большую площадь.
2. Для установки нужно знать особенности и правила применения каждого из элементов. В крайнем случае, под рукой желательно иметь квалифицированного специалиста, готового в любой момент помочь в интересующем вопросе.
3. Со временем умный дом, построенный на Raspberry Pi 3 Model B, устареет. По этой причине возможны трудности с поиском необходимых компонентов (в случае поломки).

В целом, устройство имеет больше положительных качеств, поэтому заслуживает внимание людей, желающих обустроить комфортный и удобный в эксплуатации дом

Что такое GSM розетка для умного дома, устройство, принцип работы, инструкция по подключению, как сделать своими руками

Комплект поставки и внешний вид

Создатели Raspberry Pi ставят перед собой цель максимально удешевить производство устройства, чтобы предлагать минимальные цены. В связи с этим, комплект поставки минимальный. Микрокомпьютер поставляется в маленькой коробке, внутри которой, помимо самого устройства, лежит сопроводительная документация.

Внешний вид также без изысков. Это обычная зеленая плата с несколькими разъемами. Здесь есть 4 USB-разъема для периферии, разъемы для подключения интернета, HDMI, micro-USB для питания и гнездо для карты памяти, на которой будет храниться операционная система и другие файлы.

К самой плате можно отдельно купить корпус. Пользователи, у которых есть старые модели с корпусом, могут использовать его, так как размеры устройства не меняются.

Своё облачное хранилище

Сложность: 3/5.

Время: 2/5.

Зачем платить за облачные сервисы хранения данных, когда можно сделать свой? Если вы параноик и не хотите хранить личные фото на чужом сервере, то это — вполне ваш вариант. Тем более что размер хранилища и скорость загрузки зависят только от вас самих.

Настройка такого сервиса происходит в два этапа: сначала ставим Linux, например тот же Debian, а затем настраиваем удалённый доступ. В итоге своё облако можно приспособить для чего угодно: хранить почту, файлы, фото с отпуска, рабочие проекты для команды или фильмы, которые жалко удалять после просмотра.

Единственный минус — для бесперебойного доступа к файлам сервис должен работать круглосуточно.

Подробности: owncloud.org.

Модули, которые можно использовать

Для расширения функциональности умного дома на Raspberry Pi 3 Model B можно использовать дополнительные модули. Их применение расширяет число доступных опций и позволяет создать уникальную систему, обеспечивающую максимальное удобство:

1. ВИДЕОКАМЕРА. Подключение этого модуля позволяет дополнить умный дом системой видеонаблюдения. Камера совмещается с операционной системой небольшого ПК Raspberry Pi 3 Model B. После установки устройства можно фиксировать видео в разрешении Full HD и делать фотографии с разрешением в 5 МП.
2. ДАТЧИКИ ДЫМА И ВОДЫ. Установка этих модулей позволяет защитить имущество от пожара и протечки соответственно. Для владельцев больших домов это полезная опция, позволяющая избежать неприятностей. В случае задымления или потопа система оперативно информирует владельца о наличии проблем.
3. ИЗМЕРИТЕЛЬ ТЕМПЕРАТУРЫ И ВЛАЖНОСТИ ВОЗДУХА. С помощью таких модулей можно превратить умный дом на базе Raspberry Pi 3 Model B в метеостанцию с подробными сведениями о ситуации за окном и внутри помещения.
4. ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ. Подключение устройства позволяет автоматически включать и отключать свет в помещениях. Датчик движения полезен на улице, в гараже, в коридоре и других нежилых помещениях.
5. МОДУЛЬ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ. Для объединения внешних устройств и контроллера можно использовать приемник и передатчик, работающие на частоте 433 Гц. При наличии средств можно купить более прогрессивный вариант устройства — Z-Wave Fibaro Home Center

Применение указанных датчиков расширяет возможности умного дома и повышает уровень его защиты.

Так же читайте, какие камеры видеонаблюдения с удаленным доступом существуют на рынке, рейтинг популярных моделей, особенности подключения.

Температура Raspberry Pi и троттлинг

Еще до покупки Raspberry Pi я читал про то, что малинка имеет некоторые проблемы, связанные с перегревом. Ничего странного в этом нет. У платы отсутствуют какие-либо встроенные средства отвода тепла, например, радиаторы или вентиляторы.

Однако, все не так страшно. В обычном режиме, когда открыт только рабочий стол, температура процессора у меня была около 55°C.

Если открыть несколько программ, включая браузер с проигрыванием ролика на YouTube и приложения LibreOffice, то температура возрастает до 60-65°C, что тоже абсолютно нормально

И что самое важное, она не продолжает расти, а остается на этом уровне

То есть при использовании малинки, скажем так, с рядовыми программами никаких проблем с перегревом я не наблюдал.

Но так как в мои планы входит создание из малинки медиа-центра, то я установил медиаплеер Kodi. И тут я уже ощутил нагрев платы. Когда Kodi запущен, температура поднимается уже выше 75°C. А вот это уже многовато. И в правом верхнем углу экрана начинает моргать красный значок градусника, что очень неприятно.

Помимо создания медиа-центра, я бы хотел запускать на малинке различные игры, то есть использовать ее, как игровую (ретро-)консоль. Очевидно, что нагрузка на процессор при таком использовании будет существенная и температура подскочит еще выше.

Для защиты от перегрева процессор в Raspberry Pi выполняет троттлинг, то есть начинает принудительно пропускать часть тактов, чтобы снизить нагрузку и в результате понизить температуру. При троттлинге снижается производительность и эффективность процессора. Все это приводит к замедлению работы системы. В играх это будет выражаться общими тормозами и снижением FPS.

Чтобы решить проблемы перегрева необходим хороший отвод тепла. Я не стал использовать маленькие радиаторы, которые положил продавец из Китая, так как читал, что никакого результата они все равно не дают. В следующем материале про Raspberry Pi я расскажу, как решил проблему перегрева.

Достоинства и недостатки

Достоинства:

• Хорошие технические характеристики. В отличие от сомнительно выглядящей Raspberry Pi 3B+, новое поколение “малинки” обладает действительно хорошими техническими характеристиками и достойно выглядит в сравнении с другими актуальными моделями одноплатных микрокомпьютеров 2020 года.
• Большое пользовательское сообщество. Я неоднократно писал на страницах этого сайта о главном достоинстве всех устройств линейки Raspberry Pi – огромном сообществе пользователей. Чем больше коммьюнити – тем ниже порог входа и шире коллективная база знаний. Вероятность того, что при использовании Raspberry Pi начинающий пользователь столкнется с проблемами, которые еще не были решены и описаны на Stack Overflow или страницах официального форума, стремится к нулю. А с учетом технических характеристик Raspberry Pi 4 больше не нужно идти на компромисс между хорошей производительностью и хорошей поддержкой.
• Умеренный нагрев. Да, новое поколение “малины” греется сильнее предшественников – но личный опыт показывает, что пассивного охлаждения все еще хватает даже для работы при высоких нагрузках. А схожие по производительности модели на базе чипа RK3399 греются сильнее и нуждаются в более серьезном охлаждении.

Недостатки:

• Низкая чувствительность Wi-Fi адаптера. Об этом я подробно писал выше в разделе про использование “малинки” в качестве десктопа. Встроенный Wi-Fi адаптер видит мало беспроводных сетей, а добиться нормальной работы с сетью 5 Ггц диапазона мне так и не удалось.
• Сомнительное решение с micro HDMI портами. Возможность подключения сразу двух мониторов – это круто и технологично, но одноплатный микрокомпьютер – это не рабочая станция для дизайнера или программиста. Реальных практических задач, требующих вывода изображения сразу на два экрана, можно придумать не так уж и много. Подобные задачи не являются типовыми для среднестатистического пользователя микрокомпьютеров. Поэтому удобство для небольшой категории людей оборачивается неудобствами из-за необходимости иметь малораспространенные HDMI – micro HDMI кабели для всех остальных.
• Отсутствие eMMC. Пора отказываться от использования медленных и обладающих ограниченным ресурсом microSD-карточек в пользу быстрой и более надежной eMMC-памяти. К сожалению, в Raspberry Pi 4 такое можно реализовать только с использованием “костыля” в виде адаптера для использования eMMC-модулей с кардридером.

Почему мы используем ядро от Re4son

Хотя новая Raspberry Pi поставляется с Bluetooth, Wi-Fi и другими опциями, которые можно использовать с помощью Kali Linux, но заставить их работать не всегда просто. Мы знаем, что у многих новичков возникают проблемы с настройкой Bluetooth на Pi, который так необходим для работы с некоторыми инструментами из Kali. Чтобы облегчить решение этой задачи, мы посмотрели на ядро Re4son — специальную версию Kali Linux, оптимизированную для работы с Raspberry Pi. Эта версия Kali работала с Raspberry Pi 3 Model B+ еще до того, как официальный релиз был доступен на Offensive Security.

Другая проблема, которую исправляет ядро Re4son — это возможность входа в систему при ее запуске. Чтобы включить Pi и войти в систему, вам нужно, чтобы ваша Pi запустила Kali Linux и подключилась к какой-нибудь известной ей Wi-Fi сети. После этого вы можете войти в Pi с помощью SSH с любого устройства в той же сети. Однако это схема не сработает, если Pi застрянет на этапе входа в систему, когда Kali спросит у вас имя пользователя и пароль. Наше предыдущее решение для этой задачи было довольно сложным. Некоторым читателям было непросто следовать за нашими объяснениями. Поэтому мы рады, что в этой версии наш Pi-образ поставляется с установочным скриптом, который автоматически решит эту проблему вместо вас.

NVIDIA Jetson Nano 2GB

NVIDIA Jetson Nano 2GB — последняя разработка в линейке комплектов для разработки NVIDIA SBC с четырёхъядерным процессором Arm A57 @ 1,43 ГГц и 128-ядерным графическим процессором Maxwell. Компания уверяет, что это чуть ли не лучший стартовый комплект искусственного интеллекта и робототехники для студентов, преподавателей и любителей робототехники. Новинка поддерживается комплектом NVIDIA JetPack SDK, который поставляется со средой выполнения контейнера NVIDIA и полной средой разработки программного обеспечения Linux. Заявлена поддержка интерфейсов GPIO, I2C, I2S, SPI, PWM, UART. Решение оснащено пассивной системой охлаждения на базе радиатора, благодаря чему обладает нулевым уровнем шума. Быстродействие достигает 472 GFLOPS. Размеры устройства — 100х80х29 мм (с радиатором).

Технические характеристики:

• CPU: 64-битный Quad-core ARM A57 (1.43 ГГц)

• GPU: 128-core NVIDIA Maxwell

• GPU RAM: 2ГБ 64-bit LPDDR4

• Связь: Ethernet 10/100/1000,

• Порты: 2x USB 2.0, 1x USB 3.0, HDMI, 1х CSI Camera Connector.

• Интерфейс: 40-пиновый GPIO (как на платформе RPi).

• USB 2.0 Micro-B (для работы в режиме device mode)

• 4-хпиновый разъём для вентилятора

• Питание через: USB-C 5V 3A

Цена

Если хорошенько поискать, то NVIDIA Jetson Nano можно купить примерно за 6 тыс. рублей.

Asus Tinker Board

Плата ASUS Tinker Board — это первый коммерческий SBC ASUS, разработанный как прямой конкурент Raspberry Pi Model B. Хотя в этой плате используется устаревшая технология, она по-прежнему является жизнеспособной альтернативой до уровня документации и поддержки, предоставляемых ASUS. Tinker Board напоминает RPi: здесь четыре порта USB, HDMI, Ethernet. GPIO выделены цветом — это очень удобно и симпатично. Сразу заметен другой цвет платы и другой процессор, а чипсет Ethernet поддерживает гигабитный интерфейс, в отличие от 100 Мбит/с на RPi. Плата позиционируется как обучающий материал при изучении электроники и программирования, как инструмент мейкера DIY, а также для изготовления промышленных приложений и устройств интернета вещей. Размеры Tinker Board: 85,6×54 мм.

Технические характеристики:

• Процессор: четырёхъядерный 1,8 ГГц ARM Cortex-A17 (Rockchip RK3288)

• GPU: ARM Mali-T764 GPU с поддержкой OpenGL ES1.1/2.0/3.0, OpenVG1.1, OpenCL, DirectX11

• Память: 2 ГБ Dual channel LPDDR3

• Связь: Gigabit LAN и Bluetooth 4.0 + EDR

• Wi-Fi: 802.11 b/g/n с заменяемой антенной

• USB: 4 порта USB 2.0

• Интерфейсы расширения: 40 штырьковых контактов, в том числе 28 GPIO контактов для сигналов PWM и S/PDIF

• Звук: RTL HD кодек, аудиоразъём 3,5 мм

• Камера: разъём Camera Serial Interface (CSI) для подключения камеры

• Дисплей: 15-штырьковый разъём Display Serial Interface (MIPI DSI) с поддержкой разрешения HD

• Дисплей: один порт HDMI 2.0 с поддержкой разрешения до 4K

• Внешняя память: разъём для флеш-карт Micro SD с поддержкой UHS-I

• Операционная система: Debian OS / Kodi

• Питание: 5V/2A Micro USB (кабель не входит в комплект).

• Максимальное энергопотребление — 5 Вт. В неактивном режиме с HDMI — 2,25 Вт, без HDMI — 2 Вт

Цена

Плата ASUS Tinker Board стоит в разных магазинах по-разному (видел и за 7000, и за 10 000). Изучите варианты перед покупкой.

Sipeed XuanTie C906

О Sipeed XuanTie C906 известно немного, так как он еще не выпущен, но, похоже, это первый бюджетный одноплатный компьютер, использующий архитектуру RISC-V, что делает его несколько особенным. По всей видимости, у компании есть соглашение о неразглашении с Allwinner, поэтому информации о спецификациях почти нет. Единственная информация, доступная для этой платы, была опубликована еще в ноябре 2020 года в твиттере. То есть выход устройства ожидается в феврале 2021 года.

Возникшие проблемы версии 1

1. Автозапуск. Не удобно запускать эту игрушку каждый раз заново, подключаться по SSH, запускать скрипт наблюдения. При этом скрипт должен:
   • Проверять состояние камеры. Бывает что камера выключена/не воткнута. Система должна ждать пока пользователь включит камеру.
   • Проверка состояния ускорителя. То же самое что с камерой.
   • Проверка сети. Штуку я хочу использовать и дома и на даче. А может где-то ещё. И опять же, заходить по ssh не хочу => надо сделать алгоритм подключения к wiFi если инета нет.
2. Просыпание, обучение сети. Простые подходы не зашли, значит надо обучать нейронку на распознавание открытых глаз.

Характеристики Raspberry Pi 4 Model B

Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 model B был представлен 24 июня 2019 г. Модель пришла на смену Raspberry Pi 3+. Новинка получила множество обновлений и превосходит свою предшественницу по производительности.

Основные порты Raspberry Pi 4 Model B 

Таблица основных характеристик.

	Описание
Название:	Raspberry Pi 4 Model B
Процессор:	Broadcom BCM2711 4 ядра Cortex-A72 (ARMv8)64-bit SoC @ 1.5 GHz
RAM:	На выбор модели (LPDDR4-2400 SDRAM): 1Gb 2Gb 4Gb
Питание:	USB Type-C (5V, минимум 3А).Возможно питание через GPIO (5V, минимум 3А).
Портыи разъемы	2 порта Micro-HDMI (одновременная поддержка двух мониторов с разрешением 4K)
2 порта USB 2.0

2 порта USB 3.0

1 порт Gigabit Ethernet (RJ45, 1000Base-T)

1 порт microSD (для операционной системы и хранения данных). Рекомендуется использовать карты объемом минимум 8Gb. Протестирована работа с картами до 128Gb.

40 пиновый GPIO (интерфейс ввода/вывода общего назначения). Полностью совместим с предыдущими платами.

3.5мм Audio и Composite Output Jack

CSI Display Connector

CSI Camera Connector

Power over Ethernet (PoE). Требуется внешний PoE HAT.

Беспроводныеинтерфейсы:
Двухдиапазонный WiFi (2.4 GHz и 5.0 GHz IEEE 802.11ac/n)

Bluetooth 5.0, BLE (Bluetooth Low Energy)

Индикаторы:
Встроенные светодиоды: индикация питания, работа с microSD картой, режим работы Ethernet.

Эксплуатацияпри температурах:
от 0 до 50°C

Цена:
в России около 4000-6000 руб в зависимости от объема RAM.В США: 35$ за модель с 1Gb RAM, 45$ — 2Gb, 55$ — 4Gb.

Характеристики впечатляют. Производитель отдельно делает акцент на том, что плату можно использовать в качестве настольного компьютера с подключением двух мониторов. Конечно, нужно отдавать себе отчет в том, что сравнивать малинку с обычным компьютером можно с определёнными ограничениями, но для ряда задач она вполне может заменить настольный компьютер. Пользователь получает крошечный, абсолютно бесшумный компьютер, со встроенным WiFi, Ethernet-портом и четырьмя USB, два из которых USB 3.0.

Режимы загрузки

Raspberry Pi Pico поддерживает два метода загрузки: и .

Штатный режим

Платформа загружается с , распаянной на плате Raspberry Pi Pico. В диспетчере устройств OS Windows плата отображается как виртуальный COM-порт с именем Устройство с последовательным интерфейсом USB.

Активация режима происходит простым подключением плате по USB.

Режим загрузчика

Платформа загружается с внутренней памяти микроконтроллера RP2040. В диспетчере устройств OS Windows плата отображается как съёмный накопитель с именем RPI-RP2. Режим служит для загрузки прошивки в формате UF2 простым перемещением файла с одного носителя на другой.

Активация режима происходит с помощью :

1. Зажмите кнопку BOOTSEL.
2. Подключите плату к компьютеру по USB.
3. Отпустите кнопку BOOTSEL.