Как работает робот пылесос

Главные правила эксплуатации и ухода за устройствами

Чтобы обеспечить хорошее функционирование и длительный срок службы робота-пылесоса, надо следовать таким рекомендациям:

1. Перед первым включением устройства аккумулятор надо полностью зарядить. Это займет 6-16 часов в зависимости от модели.
2. Перед уборкой надо убрать с пола крупные предметы, в том числе носки, немного приподнять шторы и установить «виртуальные стены», ограничивающие зону перемещения прибора, если они имеются.
3. Нельзя включать аппарат, если внутрь него попала жидкость.
4. Чтобы продлить срок службы аккумуляторов, надо проследить, чтобы они не разряжались полностью. Для этого необходимо, чтобы аппарат всегда мог вернуться на базу. Если планируется долго не использовать прибор, нужно вынуть батареи, зарядить их и поместить на хранение в сухое прохладное место.
5. После уборки следует вынуть мусоросборник, вытряхнуть грязь и очистить контейнер при помощи щетки. Мыть его водой нельзя, в противном случае мотор сломается. Затем нужно почистить фильтр.
6. Полноценное освобождение щеток от застрявшего в них мусора и пыли надо производить не реже, чем раз в неделю.
7. Чтобы скорость передвижения пылесоса не замедлилась, надо регулярно снимать направляющее колесо и очищать его.
8. Сенсоры следует протирать сухой салфеткой каждый день.
9. Производители рекомендуют подвергать пылесос внутренней очистке каждые полгода. Лучше доверить эту задачу специалистам.

Используемые технологии

Чтобы передвижение прибора было осмысленным, в нем одновременно применено несколько технологий. Для того чтобы пылесос не наезжал на всевозможные преграды, используются контактные датчики, которые размещены вблизи от края корпуса. Даже при легком ударе они срабатывают. Прибор принимает сигнал о том, что имеется преграда, и меняет линию движения.

Есть ультразвуковой дальномер, который посредством распространения ультразвука и улавливанием его отражения от препятствия помогает установить расстояние от пылесоса до предмета.

Благодаря имеющемуся лазерному дальномеру робот сканирует окружающую территорию, составляя карту комнаты. Такая функция нужна для того, чтобы максимально обработать всю площадь.

Инфракрасные датчики — это так называемая виртуальная стена. Они не дают роботу-пылесосу проходить в другие комнаты. Предназначение инфракрасных сенсоров заключается в том, чтобы он не упал с высоты. Эти элементы нужны в домах с лестничными маршами. Такая умная техника оснащена функцией «локальная уборка». Она позволяет задать роботу установленный радиус действия там, где требуется сделать более тщательную чистку. Однако надо иметь в виду, что не все модели оснащены всеми этими функциями, они есть только в самых современных.

Способы обеспечения движения, уборки и питания робота-пылесоса

Движение роботизированного устройства в общем случае осуществляется двумя способами: по спирали (с центра наружу) и зигзагами. В микроконтроллеры можно также занести и схемы комнат по отдельности.

Пространственную ориентацию, объезд препятствия на пути следования пылесос осуществляет благодаря встроенным контактным и инфракрасным датчикам — они образуют систему обратной связи. Инфракрасные регулируют движение, определяя расстояние до стен, предметов, перепады высот. Контактные датчики срабатывают в бамперах при ударах о препятствия (подробнее о том, как работает прибор — в статье принципы работы роботов пылесосов).

Автоматизированный пылесос с автономным источником питания, конечно же, не развивает такую мощность всасывания, как ручной вариант. Практические испытания показали большую эффективность использования маленькой щетки совместно с всасывающей турбиной. Для уборки по углам передняя часть пылесоса оснащается 2 щетками, которые при работе подгребают мусор к главной.

Питание роботизированной системы можно осуществлять от нескольких аккумуляторов, напряжение на клеммах которых – 12 V (18 V), а его емкость равняется 7 А*ч. Зарядка осуществляется при прямом контакте либо беспроводным способом. Применение последнего увеличивает расходы на комплектующие детали.

Любая автоматизированная модель собирается на базе контроллера (мозга системы). Поэтому следует изучить язык его программирования для занесения алгоритма команд. Следует также учитывать интуитивную направленность командного интерфейса, что значительно облегчает процесс. Как микроконтроллер, так и используемые датчики часто имеют стандартизированные разъемы для подсоединений, поэтому пайка требуется редко.

Правила выбора робота-пылесоса

Выбор у потенциального владельца поистине велик – роботизированная техника для дома отличается функциональностью, высотой, формой, цветом и, конечно же, ценой.

Причем последняя в ряде случаев является следствием принадлежности модели к семейству именитого производителя. Неудивительно что, столкнувшись с таким ассортиментом впервые, несложно потеряться.

Поэтому важно сразу же выделить главные критерии, на которые предстоит ориентироваться при выборе робота-пылесоса. Если ему предстоит натирать паркет, то с задачей справится полотер по типу Irobot Braava Jet 240

А если нужно и ковры пропылесосить, и пол протереть, то потребуется более функциональная модель.

Робот от известного бренда – это не только более высокий ценник. К нему прилагается положительная репутация, наличие сервисных центров по всей стране, доступные расходники и прочие аксессуары

Помимо предполагаемой площади помещения и типа полового покрытия, предстоит уделить внимание следующим техническим параметрам агрегата:

• мощность всасывания;
• объем пылесборника;
• наличие функции самоочистки и базы с мусорным баком – эта опция оправдана для больших комнат;
• различные режимы работы;
• количество щеток;
• емкость аккумулятора и время восполнения его заряда;
• умение строить карту комнаты, планируя свои передвижения;
• своевременно и самостоятельно следовать на базу для зарядки аккумулятора;
• умение не запутываться в проводах;
• управление с пульта/смартфона и возможность планирования уборок.

Не все роботы оснащены базой – этот факт следует учитывать владельцам маленьких квартир. Иногда целесообразнее выбрать модель, которая заряжается напрямую.

Среди пользователей особо популярны роботы для уборки дома от компании iRobot. Модели представлены в широком ассортименте и ценовом диапазоне – от бюджетных, доступных большинству покупателей, до более дорогостоящих версий с массой технических наворотов

Хорошо себя зарекомендовали себя умные пылесосы таких брендов, как:

• Philips;
• Samsung;
• Polaris;
• iCLEBO;
• iRobot;
• универсальные помощники от Hobot;
• высокоинтеллектуальные роботы бренда Xiaomi.

Последние, кстати, отличаются более чем приемлемой стоимостью при обширном наборе функций и умений. Одним из ярких представителей этого бренда является Xiaomi Mi Robot Vacuum.

Еще один важный критерий – легкость обслуживания. Желательно сразу же проверить, как вынимаются щетки для чистки, особенно если в доме проживают члены семьи с длинными волосами или периодически линяющие питомцы.

Также немаловажный критерий при выборе – наличие/доступность сервиса в родном городе/населенном пункте. Чтобы в случае необходимости не возникло проблем с гарантийным обслуживанием.

Желательно сразу же, еще перед покупкой, изучить рынок комплектующих/аксессуаров на предмет доступности – где можно приобрести все необходимое и в какую сумму все это обойдется.

К покупке следует подходить взвешенно, учитывая свои пожелания и сопоставив их с реальными характеристиками. Тогда не будет разочарования в процессе эксплуатации

Подобрав оптимальный робот-пылесос, максимально соответствующий заявленным требованиям, нужно изучить отзывы на него реальных владельцев.

Но смотреть стоит на форумах и специализированных площадках, уделяя особое внимание негативным и оценивая их на адекватность

Важно перед покупкой проверить, чтобы прилагалась инструкция по эксплуатации и гарантия от производителя

Важно перед покупкой проверить, чтобы прилагалась инструкция по эксплуатации и гарантия от производителя

Движение в пространстве

То, как такой домашний помощник проводит уборку, понятно. Но по какому же принципу он «ездит» по дому, и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос ориентируется в пространстве по одной из следующих технологий:

• лазерный дальномер;
• ультразвуковой дальномер;
• по принципу «виртуальной стены»;
• контактным датчиком;
• инфракрасным сенсором.

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Что касается лазерного дальномера, то здесь просто сканируется пространство и формируется некая «карта» для работы самого пылесоса. Кроме того, что так оборудование не будет врезаться в предметы, более эффективно и быстрее проводится уборка.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

Как выбрать и на что обратить внимание?

При покупке «умного помощника», важно обратить внимание на некоторые технические особенности, а именно:

Тип уборки

Пылесос для сухой уборки подойдет для чистки напольных покрытий на каждый день. Моющий пылесос неудобен тем, что перед его работой все равно придется подмести полы.

Оптимальным устройством является комбинированный робот-пылесос — для сухой и влажной уборки. С таким «помощником» о самостоятельной уборке полов можно будет забыть (это не касается ковровых покрытий).

Высота устройства

Для того, чтобы не промахнуться с высотой гаджета, необходимо измерить высоту «просвета» между полом и самой низкой мебелью на ножках.

Самые «тонкие» модели имеют высоту 7–8 см, более «толстые «- 9-10 см

Важно не забывать, что пылесосу нужен «запас» хотя бы в полсантиметра, чтобы устройство не застревало

Время работы аккумулятора

Аккумулятор — самый дорогой элемент в роботе-пылесосе, поэтому он напрямую отвечает за функциональность прибора.

По техническим параметрам «умные» гаджеты делятся на следующие типы:

• Бюджетный, с аккумуляторами никель-металл-гибридными.
• Средний, с литиевыми источниками питания.
• Высший, литий-ионнные, литий-полимерные и литий-железо-фосфатные источники питания.

Литиевые элементы питания обычно служат дольше никелевых, почти не выходят из строя, но после 3-4 лет использования теряют 25-30% емкости. Никелевые аккумуляторы требуют частой замены, точно один раз в год.

Таймер

Таймер, или программирование времени работы робота — очень удобная опция. Необходимо лишь установить расписание уборки на неделю и не вспоминать о том, что надо включить пылесос.

С помощью таймера, робот может убираться в отсутствие хозяев. Функция таймера необходима занятым людям и семьям с маленькими детьми.

Объем контейнера

Объем мусоросборника — очень важный показатель, особенно при наличии в квартире животных.

Для полноценной уборки помещения лучше выбирать устройство, имеющее емкость пылесборника, равную 0,3-0,4 л, Если территория помещения превышает 80 кв.м., лучше купить пылесос с объемом контейнера в 1 литр.

Тип датчиков

Принцип действия роботов-пылесосов во многом зависит от того, какую навигационную систему использует устройство:

• Лазер — самая продвинутая система. Робот оснащается лазерным дальномером — лидаром, который определяет наличие определенных предметов в комнате, расстояние до них. Эти параметры пылесос запоминает, при этом составляя карту. Передвигается прибор по прямым размеченным линиям.
• Внутренние датчики, т.е. маяки, которые расположены под корпусом и в бампере пылесоса. С помощью них прибор обнаруживает разные изменения в комнате и принимает решение, как продолжать уборку. Т.е. работа маяка — перемещение робота в другую сторону, комнату и т.д.
• Внешние датчики представляют из себя небольшие пластиковые коробочки, которые подают невидимый для глаза инфракрасный сигнал. При применении маяка посылаются две ИК-линии, благодаря им, прибор определяет нахождение маяка. Для навигации пылесоса используют магнитную ленту, или виртуальную стену. Они создают для устройства «барьер», дальше которого гаджет уже не проедет.
• Камера, которая устанавливается сверху корпуса. В данном случае все параметры робот-пылесос снимает с потолка и всех стен.

Фильтр тонкой очистки

Для того, чтобы при уборке воздух в помещении оставался чистым, лучше всего выбирать прибор, оснащенный многослойным Hera-фильтром.

Существуют также роботы-пылесосы, в которых стоит два фильтра — такой вариант является более оптимальным.

Построение карты помещения

Карта комнаты и ее построение — важная опция в работе робота-пылесоса.

Данный процесс осуществляется по двум принципам:

• Камера: робот-пылесос фотографирует комнату, начиная от потолка и заканчивая дверными проемами, и таким образом составляет и запоминает план уборки.
• Лазерный дальномер: на переднюю панель корпуса гаджета крепится специальная башенка, в которую встроен лазер. Световой луч замеряет квартиру и расстояние от пылесоса до любого предмета в комнате.

Управление со смартфона

Управление со смартфона — полезная, но не такая уж и необходимая функция для роботов-пылесосов. Она нужна для постоянно занятых на работе владельцев, ведь заставить убирать пылесос можно будет даже с другой точки Земли — просто зайдя в специальное приложение и выполнив ряд команд.

Навигационная система

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

Они размещаются по комнате и взаимодействуя с ними, устройство лучше ориентируется. Есть две схемы работы внешних датчиков навигации:

1. Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.
2. Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу. Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.

Лазерная навигация

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

За и против

Стоит ли покупать робот-пылесос? Нужен ли он? Не будет ли покупка бесполезной тратой денег? Безусловно, на эти вопросы вы должны ответить себе сами.

Однако, мы напомним вам основные аргументы ЗА и ПРОТИВ покупки робота-пылесоса.

Аргументы ЗА:

• Экономит время. Особенно при наличии большой квартиры, которую необходимо долго убирать.
• Убирает не только пыль и грязь, но еще и шерсть домашних животных
• Возможность уборки в труднодоступных местах: под шкафами, столами, диванами
• Незаменимый помощник в уборке, если дома есть аллергики. Помогает всегда поддерживать квартиру в чистоте.

Аргументы ПРОТИВ:

• Высокая стоимость
• Могут возникнуть проблемы с сигнализацией, установленной в доме. Сигнализация может срабатывать в ответ на передвижения робота.
• Менее тщательная уборка в углах квартиры и труднодоступных для робота местах.
• Невозможность уборки пола под низко стоящей мебелью.
• Робот-пылесос не способен справиться с сильными загрязнениями: прилипшая к полу еда или напитки. Такие загрязнения все равно придется устранять в ходе влажной ручной уборки.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.

Комбинированная уборка

Роботы для комбинированной уборки снизу корпуса оснащены тряпкой из микрофибры. Она увлажняется водой во время очистки твердого напольного покрытия. Пыль с ковров собирают вращающиеся щетки.

По окончании уборки или преждевременном разряде аккумулятора робот возвращается на базу. Поиск осуществляется за счет датчика, установленного на корпусе пылесоса. Он ищет инфракрасный луч, посылаемый базой. После его обнаружения, робот возвращается по заданному пути. На базе происходит стыковка, и начинается подзарядка аккумулятора.

Навигация

Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

• видеокамеры;
• датчики пылесоса;
• лазерное наведение;
• внешние датчики.

Датчики пылесоса

Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме, постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

Внешние датчики

Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

Лазерная навигация

Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры, которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.

Видеокамеры

Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям. Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

В интернете есть видео, как животные странно реагируют на роботы-пылесосы. Моим питомцам точно ничего не грозит? А с шерстью аппарат справится?

Качественные роботы-пылесосы отлично справляются с уборкой шерсти и выручают владельцев домашних животных. Но сами питомцы могут реагировать на нового соседа неоднозначно. Наверняка, вы встречали в интернете видео, как коты катаются на роботах-пылесосах. Скорее всего, ваш питомец со временем тоже привыкнет к девайсу и перестанет его бояться. Тем не менее лучше свести их взаимодействие к минимуму для общей безопасности. Крупная собака, например, может погрызть и испортить механизмы, а сидящий сверху кот окажется слишком тяжелым для колес робота. Постарайтесь следить за питомцем во время уборки или оставлять его на этот период в другой комнате. Можно, скажем, включать пылесос, когда идете выгуливать собаку. И не забывайте делать это вовремя, ведь если пес не дотерпит, пылесос может растащить какашки по всему полу. Премиальные модели пылесосов распознают мелкие объекты на полу, но всё равно могут случайно задеть их боковыми щетками. За животным лучше убирать самостоятельно, а не оставлять это на откуп гаджетам.

Виды и их характеристики

Следует сказать, что робот-пылесос – это общее название для нескольких категорий роботизированных устройств такого типа, выполняющих разные функции. На сегодняшний день существуют:

роботы-пылесосы;

Теперь скажем о каждой категории несколько подробнее. Как правило, круглый, изредка квадратный, робот-пылесос предназначается для осуществления уборки пыли и мелкого мусора в автоматизированном режиме.

На сегодняшний день подобные решения имеют целый набор датчиков, который дает им возможность осуществлять ориентацию в пространстве и помещении: определять расстояние до объектов, высотные перепады, степень чистоты напольного покрытия и его вид. Они обычно оснащаются боковыми щетками, которые нужны для собирания мусора в окружающем пространстве – используя их, устройство может собирать мусор, расположенный вдоль стен, а также по углам. Некоторые модели имеют турбощетки, которые существенно улучшают результат уборки на ковровом покрытии. О принципе работы таких моделей с турбощеткой уже упоминалось.

Следующий тип – робот-полотер. У него также есть целый ряд датчиков, а вместо щеток и вентилятора в нем есть несколько движущихся частей, которые выполняют круговые либо движения поступательно-возвратного типа. На эти части обычно надеваются салфетки, выполненные из специального материала – микрофибры.

Когда такое устройство работает, то салфетки намачиваются жидкостью из спецемкости. Во время движения по помещению оно собирает на них частицы пыли и вытирает грязь с пола. По мере их загрязнения салфетки необходимо снимать и промывать водой. Есть модели, где салфеток нет. Они просто брызгают водой на пол и осуществляют ее сбор при помощи щеток из резины.

С серьезным мусором, немалым количеством пыли и существенными загрязнениями подобная техника может не справиться. Чаще всего ее применяют уже в конце уборки, дабы закрепить результат.

Третья категория роботов представляет собой решения, что могут осуществлять как влажную, так и сухую уборку. Подобный робот может быть как обычный, так и промышленный. Они, с одной стороны, дают возможность идеально вычистить пол, а с другой – имеют меньший объем пылесборника, нежели устройства первой категории. Да и площадь салфеток у них будет поменьше. В авторежиме комбинированный робот может осуществить очистку небольшой площади – от 10 до 35 квадратных метров. После этого необходимо будет чистить устройство.

Последняя категория – робот, который моет окна, не пользуется слишком большой популярностью среди обычных покупателей. Данную категорию можно назвать узкоспециализированной техникой, без которой в ряде моментов обойтись сложно. Он предназначается для чистки расположенных на высоте глухих окон. Компании, предоставляющие услуги клининга, берут за эту услугу немало. По этой причине спрос на роботов данного типа хоть и невелик, но стабилен.

Если смотреть конструкционно, то подобное решение напоминает робота-пылесоса – у него есть тоже несколько щеток, которые двигаются. Именно они чистят стекло от грязи. Также есть вентилятор, всасывающий воздух. Только двигатель тут будет мощнее, чтобы удерживать устройство на вертикальной поверхности.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Для влажной уборки

Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.

Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.

Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.