Настройка чувствительности датчика удара сигнализации starline a91 и аналогов
Содержание:
- Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
- Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
- Как отключить
- Как настроить
- Неисправности и методы их устранения
- Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
- Как уменьшить чувствительность
- Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
- Инструкция по установке
- Комплектация Старлайн А92
- Как установить и подключить
- Страница 50
- Настройка датчика удара Starline A91
- Установка параметров чувствительности датчиков
Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
Самая частая проблема, с которой сталкиваются собственники сигнализационной системы от Старлайн с датчиком удара — ложное срабатывание. Она возникает даже у устройств, которые установлены совсем недавно. В результате сенсор срабатывает сам по себе и сигнализация орет, хотя рядом никого нет. Чтобы устранить проблему, первым делом необходимо разобраться с тем, какими были предвестники появления ложного сигнала. Случалось ли это в то время, когда неподалёку проезжали чужие авто. Или же во время неких погодных явлений.
Свою роль играет время суток, когда происходят подобные эксцессы. А также то, с какой периодичностью они случаются. В некоторых случаях ложное срабатывание случалось при включённом ручнике автомобиля. Для точного выяснения причин важны все детали.
Ещё одна проблема — нарушение конструкции датчика или модуля, связанные с внешними повреждениями или износом. Исправить проблему поможет замена или ремонт сломавшихся деталей. Срабатывает сигнал и из-за перехвата радиоволн при близком расположении друг к другу шлейфов модуля и датчика. Для устранения — достаточно их развести.
Если датчик постоянно отключён, то причина может крыться в неправильном креплении. Для последнего использую пластик, который деформируется и разрушается из-за ударов или другого внешнего воздействия. Пластиковое крепление можно заменить на металлическое.
Лучший способ тестирования исправности заново устанавливаемых датчиков — проверка на минимальной чувствительности. Если реакция наблюдается даже при минимальных настройках, то систему вероятно придётся заменить.
Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
Самая частая проблема, с которой сталкиваются собственники сигнализационной системы от Старлайн с датчиком удара — ложное срабатывание. Она возникает даже у устройств, которые установлены совсем недавно. В результате сенсор срабатывает сам по себе и сигнализация орет, хотя рядом никого нет.
Чтобы устранить проблему, первым делом необходимо разобраться с тем, какими были предвестники появления ложного сигнала. Случалось ли это в то время, когда неподалёку проезжали чужие авто. Или же во время неких погодных явлений.
Свою роль играет время суток, когда происходят подобные эксцессы. А также то, с какой периодичностью они случаются. В некоторых случаях ложное срабатывание случалось при включённом ручнике автомобиля. Для точного выяснения причин важны все детали.
Ещё одна проблема — нарушение конструкции датчика или модуля, связанные с внешними повреждениями или износом. Исправить проблему поможет замена или ремонт сломавшихся деталей. Срабатывает сигнал и из-за перехвата радиоволн при близком расположении друг к другу шлейфов модуля и датчика. Для устранения — достаточно их развести.
Если датчик постоянно отключён, то причина может крыться в неправильном креплении. Для последнего использую пластик, который деформируется и разрушается из-за ударов или другого внешнего воздействия. Пластиковое крепление можно заменить на металлическое.
Лучший способ тестирования исправности заново устанавливаемых датчиков — проверка на минимальной чувствительности. Если реакция наблюдается даже при минимальных настройках, то систему вероятно придётся заменить.
Как отключить
Отключение датчика удара применяется для снижения числа ложных срабатываний, вызванных внешними факторами. В момент дистанционного или автоматического пуска силового агрегата охранный комплекс выключает сенсор, поскольку вибрация от работающего двигателя воспринимается датчиком как попытка проникновения в салон автомобиля. При настройке параметров работы дополнительных каналов допускается установка параметра с временным отключением сенсора чувствительности удара.
Чтобы отключить на Starline А91 или А93 датчик удара, потребуется 2 раза нажать на кнопку пульта, обозначенную пиктограммой закрытого замка. Автомобиль отреагирует двойным сигналом внешней световой сигнализации, брелок подаст мелодичный сигнал, а на табло отобразится текст ДАТ1, указывающий на временное отключение предупредительного уровня чувствительности. При повторном двойном нажатии на кнопку подаются тройные сигналы лампами и зуммером, а затем отключается тревожный уровень. На дисплее появляется текст вида ДАТ2.
Владелец автомобиля может выключить сенсор путем поворота регулятора чувствительности в минимальное положение. На комплексе А93 требуется установить нулевое значение через меню настройки. Отключать датчик удара на Starline A91 путем отсоединения жгута кабелей от процессорного блока не рекомендуется.
Старлайн А91 — одна из самых популярных автосигнализаций в России. Большой спрос на неё поддерживается сочетанием большого количества технических достоинств с умеренной ценой. Одно из таких достоинств — двухуровневый датчик удара Старлайн А91, который срабатывает в случае, если корпус авто сталкивается с внешним воздействием на него.
От ложных срабатываний датчик защищён специальной защитой, оберегающей его, в том числе, от воздействия электромагнитных помех. Уменьшить число ошибочных реакций помогает правильная настройка чувствительности StarLine A91, которую производят сразу после установки сигналки на машину.
Противоугонная система Старлайн отличается наличием широких функциональных возможностей:
- спецзащитой пульта управления;
- пониженной чувствительностью к помехам радиоволн;
- автопуском мотора в разных режимах на расстоянии;
- эффективной чувствительностью системы «свой-чужой»;
- ёмким аккумулятором, не требующим частой замены.
Кроме перечисленного, система надёжно работает в широком температурном диапазоне от -45 до +85 градусов, что крайне актуально для отечественного климата.
Управление производится с помощью идущих в комплекте 2 брелков, каждый из которых способен воздействовать на устройство с расстояния в 600 метров.
Эффективная и правильная работа всей системы StarLine во многом зависит от корректного подключения к сигнализации двух брелков. Для чего понадобится выполнить ряд шагов:
- Найти в машине переключатель режима сервиса Valet, позволяющего войти в настройки — он выглядит как обычная кнопка и располагается зачастую под бардачком, рулём или же в блоке предохранителя.
- Для активации системы на переключатель сервисного режима нажимают семь раз при выключенном моторе.
- Сразу после этого — отключить зажигание и подождать семь звуковых сигналов сирены, сообщающих о правильности выполненных действий.
- Включить брелок через одновременное нажатие клавиш под номером два и три — о его подключении засвидетельствует ещё один сигнал.
Система может работать некорректно по разным причинам, но основные среди них:
- неправильная настройка самого датчика удара;
- неподходящее место для монтажа устройства;
- некорректно закреплённые в кузовной части машины датчики и сигнальный блок.
Блок управления используется для настройки чувствительности датчиков.
Как настроить
Регулировка рабочих параметров пьезоэлектрического элемента производится путем вращения регуляторов отверткой по часовой стрелке. На корпусе устройства нанесены пояснительные значки, указывающие направление вращения при повышении или понижении порога срабатывания. Дополнительные светодиоды красного и зеленого цвета позволяют визуально определить момент срабатывания при настройке датчика удара Starline A91.
На комплексе А93 настроить чувствительность можно через пульт управления, оборудованный дисплеем и блоком 2-сторонней связи. Дополнительная настройка производится при программировании автоматического запуска, позволяя игнорировать вибрации от вращающегося стартера или работающего силового агрегата.
Для регулировки чувствительности датчика на комплексах А93 или А63 необходимо выполнить действия:
- Отключить режим охраны и зажигание, а затем нажать на кнопку, расположенную рядом с клавишей, имеющей пиктограмму в виде окружности.
- После приема сигналов на машине 2 раза сработает сирены, и трижды мигнет внешняя световая сигнализация. Брелок исполнит мелодию, а на верхней части дисплея отобразится индикация запрограммированного уровня предупредительной зоны сенсора. С завода программируется уровень 10, пользователь устанавливает параметр в диапазоне от 0 (выключено) до 14 (максимум). Для изменения числа используются кнопки, отмеченные значками треугольника.
- Для перехода к корректировке тревожного уровня нажимается до подачи звукового сигнала клавиша, смонтированная рядом с кнопкой с эмблемой в виде круга. Затем необходимо повторно кратковременно воздействовать на кнопку. После подачи светового сигнала и мелодии на табло появляется текущее значение чувствительности (05 при заводской регулировке). Корректировка производится аналогично.
- Сохранить настройки путем нажатия до сигнала и повторного короткого воздействия на кнопку, использовавшуюся для начала программирования. Процессорный блок подтвердит успех завершения процедуры подачей тройного сигнала лампами внешней светотехники и двойным гудком сиреной. Дополнительно подается мелодичный сигнал зуммером пульта управления.
Как уменьшить чувствительность сигнализации Starline
Чтобы убавить чувствительность на комплексах А93 или А63 в момент работы автозапуска, потребуется выполнить действия:
- Отключить зажигание, а затем 5 раз нажать на кнопку входа в меню, при помощи которого настраивают сигнализацию Старлайн. Повернуть ключ в замке, активировав цепи зажигания.
- При помощи клавиш с символами треугольника выбрать раздел SF, отвечающий за регулировку дополнительных каналов.
- Выбрать канал, отвечающий за работу силового агрегата, а затем длительно нажать на кнопку, расположенную около клавиши с пиктограммой в виде окружности. После подачи сигнала кнопка отпускается, а затем вновь нажимается кратковременно.
- При помощи кнопок с символом треугольника выбирается функция 3. Для выбора значения режима используется кнопка включения охраны, которая прокручивает возможные варианты по кругу. Конструкция охранного комплекса позволяет временно снизить чувствительность во время работы мотора или совсем выключить сенсоры. Корректность настройки проверяется при пробных пусках и прогревах двигателя.
- После программирования необходимого параметра требуется нажать длительно, а затем кратковременно на клавишу, использовавшуюся при входе в настройки дополнительного канала.
- Для окончательного выхода потребуется отключить зажигание. После подачи 3 вспышек световой сигнализацией на дисплее пульта будет показано значение запрограммированной функции. После исполнения мелодии брелок переходит в стандартный режим с индикацией текущего времени.
Как увеличить чувствительность
Настроить чувствительность сигнализации А91 возможно по алгоритму:
- Повернуть регуляторы до упора против часовой стрелки.
- Отрегулировать предупредительный уровень поворотом корректора на 1/3 хода. Настройка производится при открытой водительской двери и выключенном режиме охраны.
- Владелец периодически проверяет силу воздействия на кузов, при которой срабатывает датчик удара. Порог определяется нанесением легких ударов по центральной стойке или крыше кузова. Для проверки требуется активировать режим охраны и подождать 15-60 секунд (зависит от настроек) для включения сенсора
- Установить тревожный уровень по аналогичному алгоритму. В ходе изменения настройки чувствительности сигнализации следует помнить, что значение предупредительной зоны не должно превышать параметр тревожного уровня.
Неисправности и методы их устранения
Как и случае с любой техникой, противоугонная система Старлайн А92 подвержена поломкам и появлению неисправностей, причины которых могут быть самыми разными. Чаще всего для исправления функций сигнализации достаточно внимательно прочитать идущее в комплекте руководство пользователя и перенастроить комплекс в соответствии с рекомендациями. Если это не помогло, то необходимо искать иные причины появления нежелательных симптомов в работе устройства.
Так, если сигнализация не реагирует на сигналы от брелков, а последние не видят систему, то с большой вероятностью автовладелец столкнулся с появление сильных помех. Для устранения необходимо развести провода, способные создавать радиопомехи или поместить в другое место антенну.
Когда устройство не закрывает и не открывает двери, большая вероятность поломки концевых выключателей или плохой работы контактов. Та же причина может крыться за ситуацией, когда пульт постоянно показывает замок открыт или закрыт, хотя это не так. Сломанные концевики — причина не моргающих поворотников.
Если не работает сам брелок и причина не в элементе питания, вероятно придётся его разобрать и проверить целостность всех элементов конструкции.
Если же постоянно горит ошибка багажника, то проблема может крыться в неправильной установке датчиков.
Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
Самая частая проблема, с которой сталкиваются собственники сигнализационной системы от Старлайн с датчиком удара — ложное срабатывание. Она возникает даже у устройств, которые установлены совсем недавно. В результате сенсор срабатывает сам по себе и сигнализация орет, хотя рядом никого нет.
Чтобы устранить проблему, первым делом необходимо разобраться с тем, какими были предвестники появления ложного сигнала. Случалось ли это в то время, когда неподалёку проезжали чужие авто. Или же во время неких погодных явлений.
Свою роль играет время суток, когда происходят подобные эксцессы. А также то, с какой периодичностью они случаются. В некоторых случаях ложное срабатывание случалось при включённом ручнике автомобиля. Для точного выяснения причин важны все детали.
Ещё одна проблема — нарушение конструкции датчика или модуля, связанные с внешними повреждениями или износом. Исправить проблему поможет замена или ремонт сломавшихся деталей. Срабатывает сигнал и из-за перехвата радиоволн при близком расположении друг к другу шлейфов модуля и датчика. Для устранения — достаточно их развести.
Если датчик постоянно отключён, то причина может крыться в неправильном креплении. Для последнего использую пластик, который деформируется и разрушается из-за ударов или другого внешнего воздействия. Пластиковое крепление можно заменить на металлическое.
Лучший способ тестирования исправности заново устанавливаемых датчиков — проверка на минимальной чувствительности. Если реакция наблюдается даже при минимальных настройках, то систему вероятно придётся заменить.
Как уменьшить чувствительность
Настройка внешнего датчика удара
Внешний датчик удара сигнализаций семейств StarLine Twage и Dialog имеет два раздельных органа управления – компактные подстроечные резисторы с головками под тонкую плоскую отвертку.
Рядом с каждым резистором есть контрольный светодиод – в том случае, если при монтаже датчик удара легко увидеть, это облегчает настройку. Верхний подстроечник служит для установки предупреждения, нижний задает уровень тревоги. При необходимости настройки проще сделать так:
1. Поворачиваем оба подстроечника против часовой стрелки до упора, установив чувствительность на минимум. 2. Устанавливаем чувствительность предупреждения на треть, закрываем двери и ставим машину на охрану. 3. Выждав не менее 15 секунд, чтобы сигнализация активировала датчик удара, постукиваем по лобовому стеклу костяшками пальцев. Удары резкие, но не сильные. 4. Если уровень предупреждения достаточен, то оно сработает. В противном случае снимаем автомобиль с охраны, добавляем слегка чувствительность, ставим машину на охрану и повторяем шаг 3. 5. Настроив уровень предупреждения, выставляем уровень тревоги чуть меньше, чем задано настройкой предупреждения. 6. Поставив автомобиль на охрану и выждав 15 секунд, наносим кулаком резкий удар по краю лобового стекла. Если при этом сработает только предупреждение – добавляем чувствительность тревоги.
Видео: Ложные срабатывания сигнализации. Причины срабатывания.
Настройка встроенного датчика удара
В современных сигнализациях StarLine датчики удара и наклона не имеют никаких органов управления. Настройка осуществляется с помощью брелока или из мобильного приложения, что гораздо удобнее для пользователя. Для настройки датчиков с брелока:
- снимите автомобиль с охраны;
- на основном брелоке нажмите кнопку 3 до звукового сигнала, затем еще раз нажмите ее же кратковременно;
- на экране появится иконка молотка и цифра от 1 до 10, показывающая текущий уровень настройки уровня предупреждения;
- с помощью кнопок 2 и 3 уменьшите или увеличьте чувствительность;
- заново нажмите кнопку 3 длительно и кратко;
- на экране отобразится настройка уровня тревоги, который можно изменить кнопками 2 и 3. При этом число на экране должно быть меньше, чем задано для уровня предупреждения;
- еще раз длительно и кратко нажмите кнопку 3, чтобы сохранить настройки.
Еще проще настроить датчик удара через мобильное приложение. Перейдите к экрану «Настройки» для выбранного устройства и выберите пункт «Датчики удара и наклона». На открывшемся экране задайте нужные уровни ползунками и нажмите кнопку «Сохранить».
Ложные срабатывания сигнализации от звука проехавшего автомобиля или от грома являются следствием некорректной настройки датчик удара Starline. Внутри устройства расположен чувствительный элемент, воспринимающий вибрации. Дополнительный электронный блок позволяет изменять чувствительность элемента в зависимости от условий эксплуатации.
Что делать, если без причины срабатывает датчик удара
Самая частая проблема, с которой сталкиваются собственники сигнализационной системы от Старлайн с датчиком удара — ложное срабатывание. Она возникает даже у устройств, которые установлены совсем недавно. В результате сенсор срабатывает сам по себе и сигнализация орет, хотя рядом никого нет.
Чтобы устранить проблему, первым делом необходимо разобраться с тем, какими были предвестники появления ложного сигнала. Случалось ли это в то время, когда неподалёку проезжали чужие авто. Или же во время неких погодных явлений.
Свою роль играет время суток, когда происходят подобные эксцессы. А также то, с какой периодичностью они случаются. В некоторых случаях ложное срабатывание случалось при включённом ручнике автомобиля. Для точного выяснения причин важны все детали.
Ещё одна проблема — нарушение конструкции датчика или модуля, связанные с внешними повреждениями или износом. Исправить проблему поможет замена или ремонт сломавшихся деталей. Срабатывает сигнал и из-за перехвата радиоволн при близком расположении друг к другу шлейфов модуля и датчика. Для устранения — достаточно их развести.
Если датчик постоянно отключён, то причина может крыться в неправильном креплении. Для последнего использую пластик, который деформируется и разрушается из-за ударов или другого внешнего воздействия. Пластиковое крепление можно заменить на металлическое.
Лучший способ тестирования исправности заново устанавливаемых датчиков — проверка на минимальной чувствительности. Если реакция наблюдается даже при минимальных настройках, то систему вероятно придётся заменить.
Инструкция по установке
Установку автосигнализации Старлайн А92 Кан начинают с внимательного изучения руководства пользователя. Этот документ подробно описывает все особенности монтажа системы и настройки её функций. Но, помимо подробной инструкции, рекомендуется соблюдение общих правил, которые одинаковы для всех моделей автомобилей и позволяют своими руками выполнить все процедуры, не прибегая к услугам специалистов.
Процедура установки противоугонного комплекса в общих чертах выглядит так:
- выбирают место для размещения основного блока с процессором — оно должно быть скрытым, но доступным, без воздействия влажности и повышенных температур, например, под приборной панелью;
- крепят блок с применением скотча и саморезов;
- антенну и блок приёма/передачи сигнала крепят на лобовом стекле так, чтобы расстояние до металлических деталей, других датчиков и осветительных приборов составляло не меньше пяти сантиметров, избегая тонировки и солнцезащитных полос;
- монтируют штатную сирену, размещая её под капотом рупором вниз так, чтобы на неё не попадала влага и не слишком воздействовали высокие температуры;
- фиксируют с помощью скотча или металлической стяжки на ровной поверхности датчики удара;
- датчик температуры ДВС монтируют на патрубке системы охлаждения моторного блока или на металлических элементах, находящихся рядом с ним, используя кабельные стяжки и отвёртку М6, избегая при этом близости к выпускному коллектору, поскольку от места сильно зависит точность показаний устройства;
- на приборной панели с помощью скотча ставят светодиодные лампы индикации состояния работы сигналки;
- в скрытом от посторонних глаз, но со свободным доступом от водительского кресла месте, ставят сервисную кнопку Valet;
- устанавливают GSM-модуль в непосредственной близости от приборной панели;
- подключают контакты, следуя принципам распиновки из схемы, напечатанной в инструкции.
Подробнее же о процедуре подключения и настройки можно узнать из инструкции, которая также есть на русском языке в формате pdf.
Комплектация Старлайн А92
- основной блок устройства с процессором;
- основной брелок в кожаном чехле, оснащённый жк-экраном и способный осуществлять двустороннюю связь;
- второй дополнительный пульт без дисплея и также с двусторонней связью;
- датчик удара на два уровня;
- блок приёма и передачи сигнала с антенной;
- кнопку управления капотом;
- светодиоды для световой сигнализации;
- сервисную кнопку Valet
- датчик температуры мотора;
- все необходимые провода и контакты;
- инструкцию по установке и эксплуатации в виде подробного руководства пользователя;
- памятку пользователя с гарантией.
При этом фишкой противоугонной системы можно назвать возможность подсоединять дополнительные устройства для расширения охранных или сервисных функций. Рекомендации о том, как их подобрать представлены в инструкции. Подробнее с комплектацией можно ознакомиться на фото.
Как установить и подключить
Процесс установки охранной системы включает такие этапы:
- подготовка автомобиля (бортовую сеть обесточивают, стекла опускают);
- установка головного блока (корпус фиксируют за приборной панелью, предварительно разобрав облицовку, для фиксации используют клейкую ленту, винты или пластиковые хомуты);
- монтаж сирены (установка осуществляется в скрытом месте, рупор детали направляется вниз);
- установка концевого выключателя (деталь закрепляют в сухом месте, недоступном для угонщиков);
- монтаж антенного модуля (элемент устанавливается на очищенной и обезжиренной поверхности, закрепляется он с помощью наклейки);
- установка датчика чувствительности (регулировочные элементы должны оставаться в свободном доступе);
- монтаж аварийной клавиши (кнопку устанавливают под приборной панелью);
- прокладка электрических цепей (провода скрывают под обшивкой салона, оставляя достаточное расстояние от электронных устройств и движущихся деталей).
Страница 50
Инструкция по эксплуатации
В течение одного цикла охраны можно производить
неограниченное число раз
отключение датчика удара по уровням и его обратное
Нажмите два раза коротко кнопку 1 брелка.
Будет отключен 1 уровень датчика удара, дающий предупреждающие сигналы
Нажмите два раза коротко кнопку 1 брелка.Будут отключены оба уровня датчика удара
Нажмите два раза коротко кнопку 1 брелка.Датчика удара будет повторно включен
Ложные срабатывания сигнализации от звука проехавшего автомобиля или от грома являются следствием некорректной настройки датчик удара Starline. Внутри устройства расположен чувствительный элемент, воспринимающий вибрации. Дополнительный электронный блок позволяет изменять чувствительность элемента в зависимости от условий эксплуатации.
Настройка датчика удара Starline A91
Регулировка датчика удара Старлайн А91 осуществляется только механически. Регуляторы на корпусе крутят с помощью отвертки по и против часовой стрелки, настраивая тем самым степень чувствительности к внешним воздействиям.
Обратите внимание! После поворота регуляторов можно проверять работу датчика, несильно ударяя по кузову. Проверку можно выполнить вне зависимости от того, поставлена ли машина на охрану
Бьете по кузову и смотрите на светодиоды на датчике: зеленый (зона предупреждения), красный (основная зона).
Правильная настройка чувствительности сигнализации Starline A91 помогает избежать ложных срабатываний. Специалисты рекомендуют проводить регулировку, совмещая с проверкой работы датчика при каждом изменении. Если устройство слишком чувствительно – нужно снова подкрутить регуляторы, и наоборот.
Установка параметров чувствительности датчиков
При регулировке чувствительности датчика удара необходимо точно определить, что является причиной ложного срабатывания.
Основными факторами могут быть:
- установлен высокий уровень срабатывания сигнализации;
- блок сигнализации и датчик установлены не в том месте или плохо закреплены на кузове автомобиля.
Для проверки и настройки работоспособности системы Starline A 91 необходимо выполнить следующие операции:
- отсоединить клеммы аккумулятора автомобиля или вынуть предохранитель, отвечающий за освещение салона (данная операция необходима для предотвращения разрядки аккумулятора);
- находим место установки датчика удара (обычно под передней панелью, в районе педалей или рулевой колонки);
- для настройки датчика отключаем режим охраны с переводом в режим программирования и вносим необходимые изменения. В ранее производимых моделях Starline регулировка производилась с помощью специального винта, а в новых моделях с помощью кнопок;
- уровень чувствительности системы соответствует шкале настройки и содержит 10 разделов, 0 – min уровень , 10 – max значение чувствительности. Стандартный уровень настройки, устанавливаемый на заводе, составляет 4-5. Необходимо учитывать, что большинство моделей имеют настройки на 10 попыток, а для дальнейшего процесса необходимо повторить операцию постановки на охрану;
- при настройке также необходимо учитывать вес автомобиля без загрузки и полностью груженого;
- при регулировке уровня чувствительности необходимо добиться уровня, когда отсутствуют ложные срабатывания сигнализации.
После настройки необходимо произвести 4-5 раз включение и отключение системы охраны для подтверждения стабильности работы . При нанесении ударов по различным частям автомобиля происходит фиксация амплитуды ударов микропроцессором и в дальнейшем эти значения используются как пороговый уровень срабатывания системы.