Топ-15 камер видеонаблюдения для улицы: рейтинг лучших моделей камер видеонаблюдения

Чёткость изображения

Чёткость изображения, или разрешение камер наблюдения
– это способность устройства уверено фиксировать минимальные размеры объекта наблюдения на определённом расстоянии до камеры.

Разрешение, и соответственно, чёткость изображения зависят:

• от качества объектива и его фокусного расстояния;
• от технических характеристик ПЗС-матрицы (количество и качество пикселей);
• от расстояния: «объектив – наблюдаемый объект»;

Если используется визуальное приёмное устройство (монитор), то добавляются:

• качество преобразования сигнала в приёмном устройстве (видеорегистраторе);
• технические характеристики воспроизводящего прибора (монитора);

Для разных камер, – аналоговых и по IT-технологиям (цифровые) чёткость определяется по своим характеристикам.

Разрешение телевизионных линий

Для данного типа камер применяется показатель ТВЛ – телевизионные линии. Показывает, какое количество чередующихся чёрно-белых линий размещается на мерном участке в вертикальной или горизонтальной плоскостях.

Аналоговые камеры, по степени разрешения, подразделяются на приборы:

• со средним качеством изображения:
  около 500 пикселей, – соответствует 380…420 ТВЛ;
• высокая степень разрешения:
  свыше 750 пикселей, – больше 1000 ТВЛ, соответственно;

В цифровых, IP-камерах, показатель чёткости определяется пикселями, точнее, числом, получаемым от перемножения количества пикселей по вертикали и горизонтали, соответственно. В сопроводительных инструкциях указывается это число, выраженное в мегапикселях.

Многим знакома эта характеристика – так характеризуются свойства видеокамеры в мобильном телефоне.

Типы линз и эффекты

Фокусное расстояние

Как фокусное расстояние влияет на перспективу: различные фокусные расстояния при одинаковом достигаемом на разных расстояниях от камеры до объекта

Обратите внимание, что чем короче фокусное расстояние и больше угол обзора, искажение перспективы и разница в размерах увеличиваются

Для обозначения линз часто используются термины, выражающие их угол зрения:

• Для линз типа «рыбий глаз»

  Круглая линза рыбьего глаза (в отличие от полного кадра рыбьего глаза) является примером объектива , где угол охвата меньше , чем угол зрения. Изображение, проецируемое на пленку, является круглым, потому что диаметр проецируемого изображения уже, чем диаметр , необходимый для покрытия самой широкой части пленки.

  типичное фокусное расстояние составляет от 8 мм до 10 мм для круглых изображений и 15–16 мм для полнокадровых изображений. До 180 ° и выше.

• Сверхширокоугольный объектив — это прямолинейный объектив с фокусным расстоянием менее 24 мм в формате пленки 35 мм, здесь 14 мм дает 114 °, а 24 мм дает 84 °.
• Широкоугольные объективы (24–35 мм в формате пленки 35 мм) покрывают угол от 84 ° до 64 °
• Обычные или стандартные линзы (36–60 мм в формате пленки 35 мм) покрывают от 62 ° до 40 °
• Длиннофокусные линзы (любой объектив с фокусным расстоянием больше, чем диагональ используемой пленки или сенсора) обычно имеют угол обзора 35 ° или меньше. Поскольку фотографы обычно сталкиваются только с подтипом телеобъективов, в обычном фотографическом жаргоне их называют:
• «Средний телефото», фокусное расстояние от 85 мм до 250 мм в формате пленки 35 мм, охват от 30 ° до 10 °
• «Супертелеобъектив» (более 300 мм в формате пленки 35 мм) обычно охватывает угол от 8 ° до менее 1 °

Объективы с переменным фокусным расстоянием — это особый случай, в котором фокусное расстояние и, следовательно, угол обзора объектива можно изменять механически, не снимая объектив с камеры.

Характеристики

При заданном расстоянии между камерой и объектом более длинные линзы увеличивают объект в большей степени. Для данного увеличения объекта (и, следовательно, различного расстояния между камерой и объектом) кажется, что более длинные линзы сжимают расстояние; кажется, что более широкие линзы увеличивают расстояние между объектами.

Еще одним результатом использования широкоугольного объектива является большее видимое перспективное искажение, когда камера не выровнена перпендикулярно объекту: параллельные линии сходятся с той же скоростью, что и с обычным объективом , но сходятся сильнее из-за более широкого общего поля. Например, кажется, что здания падают назад намного сильнее, когда камера направлена ​​вверх от уровня земли, чем при съемке с обычным объективом на том же расстоянии от объекта, потому что большая часть здания объекта видна в широком диапазоне. угол выстрела.

Поскольку разные объективы обычно требуют разного расстояния между камерой и объектом для сохранения размера объекта, изменение угла обзора может косвенно исказить перспективу, изменяя видимый относительный размер объекта и переднего плана.

Если размер изображения объекта остается прежним, то при любой заданной диафрагме все объективы, широкоугольные и длинные линзы, будут давать одинаковую глубину резкости .

Примеры

Пример того, как выбор объектива влияет на угол обзора.

Объектив 28 мм, 65,5 ° × 46,4 °	Объектив 50 мм, 39,6 ° × 27,0 °
Объектив 70 мм, 28,9 ° × 19,5 °	Объектив 210 мм, 9,8 ° × 6,5 °

Угол обзора с объективом с фокусным расстоянием 2.8 мм

На скриншоте, изготовленном с помощью видеокамерыс фокусным расстоянием 2.8мм модель PN-IP2-B2.8 v.2.6.3, слева видно ещё порядка 15-20м забора, и часть стоянки позади грузовика. Угол обзора при использовании камеры PN-IP2-B2.8 v.2.6.3 с фокусным расстоянием 2.8мм уже порядка 87 градусов.

Третий скриншот получен с применением видеокамеры PNL-IP2-B1.9MPA v.5.5.2, с широкоугольным объективом, имеющем фокусное расстояние 1,9мм. На изображении можно увидеть уже не только стоянку позади припаркованного грузовика, но и выезд другого грузовика из стоянки. Угол обзора у данной камеры составляет примерно 112 градусов.

Стоит понимать, что чем шире видит камера, тем меньше плотность пикселей и, соответственно, хуже детализация каждого участка получаемого изображения. 

Камеры и с не самыми широкими углами обзора имеют право на жизнь и актуальны в использовании, главное правильно подобрать камеру видеонаблюдения отвечающую требованиям за наблюдаемым объектом и удовлетворяющую желаемому результату по качеству картинки.

Параметры, влияющие на угол обзора

Как уже писалось выше, три параметра видеокамеры взаимозависимы, это:

1. Фокусное расстояние объектива;
2. Угол обзора объектива;
3. Физический размер матрицы видеокамеры.

Чем больше фокусное расстояние объектива, тем меньше угол обзора. Следовательно, можно наблюдать за объектами, которые находятся на относительно большом удалении от камер видеонаблюдения. И наоборот, чем меньше фокусное расстояние, тем больше угол обзора. Соответственно в кадр камеры попадает больше объектов.

Угол обзора, также зависит от размера чувствительного элемента –матрицы. Чем больше размер матрицы, тем меньше угол обзора камеры и наоборот.

КАК ВЫБРАТЬ КАМЕРУ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ ДОМА И ДАЧИ

Следует знать, что камер видеонаблюдения, на которых стоял бы штамп «для дома» или «для дачи» не существует. Разделы интернет магазинов, предлагающие оборудование видеонаблюдения для конкретных категорий объектов – маркетинговый ход продавцов.

Более того, нет особого смысла рассматривать технические характеристики. Предлагаемый большинством производителей бюджетных вариантов вполне достаточен для качественного видеонаблюдения на даче или в частном доме.

Давайте посмотрим, что нам действительно важно и более менее индивидуально.

1. Зона наблюдения.

Определяется она углом обзора камеры (или фокусным расстоянием – эти параметры взаимосвязаны и речь о них шла в начале статьи.

• угол обзора;
• фокусное расстояние.

Там же есть необходимые пояснения. Если возьмете на себя труд заглянуть на эти страницы, то многое для вас станет ясным.

Скажу только, что если позволяют средства для наиболее ответственных зон видеоконтроля имеет смысл приобрести камеры с переменным фокусным расстоянием (варифокальные).

Автоматическая регулировка не нужна, достаточно ручной. При этом можно произвести точные настройки угла, а следовательно зоны обзора, и легко корректировать их при необходимости.

2. Технология – аналоговая или IP.

Не устаю повторять – если вы не планируете строить крупную масштабируемую систему видеонаблюдения, что для дома или дачи не практикуется , то IP камеры вам не очень то нужны. Единственно, при организации удаленного доступа IP видеонаблюдение удобней.

В остальных случаях имеет смысл приобрести аналоговые камеры (AHD, например). Это дешевле, проще в настройке (точнее, как таковая настройка не нужна), надежней в эксплуатации.

Ощутимой разницы в качестве вы не заметите. Конечно, если выбрать разрешение 1080р (2 Мpx).

Как правило, этих двух моментов вполне достаточно для выбора «правильной» камеры видеонаблюдения.

Это может быть интересно:

• как выбрать лучшую камеру;
• установка уличных видеокамер;
• антивандальные камеры видеонаблюдения.

  *  *  *

2014-2021 г.г. Все права защищены.Материалы сайта имеют ознакомительный характер, могут выражать мнение автора и не подлежат использованию в качестве руководящих и нормативных документов.

Кинематография и видеоигры

Соотношение	Разрешение 1080p	Распространенное имя	Формат видео / объектив
32:27	1280x1080p
4: 3	1440x1080p
16: 9	1920x1080p	Широкоэкранный
2: 1	2160×1080	18: 9	Univisium
64:27	2560x1080p	Ультра-широкоформатный	Синемаскоп /
32: 9	3840x1080p	Сверхширокоформатный экран	/ анаморфотный 3.6

Изменение угла обзора с течением времени (известное как масштабирование ) — это часто используемый кинематографический прием , который часто сочетается с движением камеры для создания эффекта « тележки масштабирования », ставшего известным благодаря фильму « Головокружение» . Использование широкого угла обзора может преувеличить воспринимаемую скоростью камеры и является распространенной техникой при отслеживании снимков , фантомных поездках и гоночных видеоиграх . См. Также Поле зрения в видеоиграх .

Расчёт углов обзора видеокамер для всех 3-х случаев

Угол обзора видеокамеры рассчитать можно по формуле:

где:

Для PN-IP2-B3.6 v. 2.6.3

Для PN-IP2-B2.8 v.2.6.3

Для PNL-IP2-B1.9MPA v.5.5.2

Наглядно можно изобразить так:

Если Вы хотите получать уведомления о похожих постах, присоединяйтесь к нашему Телеграмм-каналу:

http://t-do.ru/polyvision

Одним из важных параметров, которые необходимо брать во внимание перед покупкой камеры видеонаблюдения, является угол обзора объектива. От этой величины напрямую зависит то, какая площадь наблюдаемого участка попадет в поле зрения камеры

Например, для получения общего обзора участка или тесного помещения необходимо выбирать камеры с широким углом обзора, а при необходимости сосредоточения на каком-либо определенном объекте – с узким.

Фокусное расстояние камеры видеонаблюдения

У камер существуют разные параметры фокусировки

Можно ли опознать человека во время съемки зависит от значения фокусного расстояния. Рекомендуется найти оптимальное соотношение между детализацией картинки и обзорным углом видеокамеры.

В любом видео оборудовании имеют значение три важных составляющих. Это размер матрицы, который измеряется в дюймах 1/2″. Фокусное расстояние обозначается в мм и имеют обозначение f. Угол обзора измеряется в градусах. Важен и zoom камеры видеонаблюдения, который связан с фокусом.

Даже использование оборудования с высоким разрешением не является гарантией распознавания субъекта на картинке. При рассмотрении параметров камер видеонаблюдения стоит воспользоваться рекомендациями:

1. Узнать знакомого человека можно на дистанции, которая не превышает расстояние объектива камеры видеонаблюдения в метрах. Если этот параметр равен 10 мм, то узнать человека можно на расстоянии 10 метров.
2. Рассмотреть на 100 % незнакомца поможет расстояние не более половины фокусного расстояния объектива в метрах. Если f=10, то рассмотреть субъекта можно с дистанции до 5 метров.

Размер матрицы

Это значение влияет на качество картинки. Размер матрицы выглядит, как дробь. Чем больше это значение, тем лучше. Получаются более четкое кадры и обширнее угол обзора. При подборе устройства нужно учитывать размер матрицы совместно с числом пикселей.

Если для размеров 1/3″ и 1/4″ предусмотрено равное количество пикселей, в первом случае изображение будет лучшего качества.

Угол обзора

Параметр угол обзора позволяет обозначить область, которая охвачена видеокамерой. Объективы камеры широкоугольного типа позволяют рассмотреть крупнейшие объекты наблюдения с небольшой детализацией.

Небольшой зоной обхвата отличаются узкоугольные конструкции. Их используют для установки перед банкоматами и кассовым оборудованием.

Стоит учитывать следующие советы:

1. Оборудование от 3 до 30 градусов (узкоугольное) подходит для монтажа на лестницах, рядом со зданиями и в коридорах.
2. Приборы со средним углом от 30 до 70 градусов подходит для зон средней площади. Это могут быть парковки, офисы и кабинеты.
3. Устройства широкоугольного типа до 95 градусов используются для наблюдения за большими помещениями и входными группами.

От каких параметров зависит угол обзора

Фокусное расстояние непосредственно отражается на угле обзора. Эти составляющие имеют обратнопропорциональную зависимость. При правильномвыборе показателей можно выполнять видеонаблюдение за объектами на больших расстояниях.

На угол воздействует и такой компонент, как матрица. При больших значениях, угол обзора снижается.

Советы по выбору

Выбор угла обзора определяется задачами, которые ставят перед камерой. Если необходимо вести наблюдение за территорией большой площади, не выделяя конкретный объект, подойдет устройство с объективом 2,8-3,6 мм. Оптимальным считается угол в диапазоне от 70 до 140°.

Угол в 60° близок к углу обзора глаза человека. Такое значение считается средним. Устройства могут передать детализированную картинку при расположении объекта на расстоянии до 10 м.

Длиннофокусный объектив с обзором до 30° подходит для наблюдения за объектами, которые отдалены от пункта контроля на 20–70 м.

Зная размер матрицы, вычисляют ФР объектива по таким формулам:

Основные характеристики

В любом оптико-механическом устройстве, в том числе и в камере наблюдения, есть ряд важных характеристик, по которым определяется эффективность их работы:

• фокус и светочувствительность объектива;
• разрешающая способность;
• формат ПЗС-матрицы;
• возможность цифровой обработки сигнала;
• угол обзора видеокамеры;

Все эти характеристики тесно взаимосвязаны между собой и определяют, собственно мощность оптического инструмента.

Рассмотрим одним из важнейших показателей – угол обзора видеокамеры. Чтобы было понятнее, что это такое, можно провести аналогию с человеческим оптическим инструментом, глазом – это угол зрения, охват максимально видимого пространства.

Угол обзора камеры

Угол обзора камеры зависит от фокусного расстояния объектива, а также от размеров матрицы. Чем меньше фокусное расстояние и больше размер матрицы – тем шире угол обзора. Ещё один фактор для широкоугольных камер это дисторсия – свойство объектива, связанное с его неидеальностью. Из-за его наличия угол обзора у широкоугольных камер значительно шире расчитываемого по стандартным формулам. Из-за этого простые калькуляторы объективов, без базы данных по моделям камер, а также все старые калькуляторы камер покажут неправильный горизонтальный угол обзора, гораздо меньший, чем в спецификациях производителя.

Расчет угла обзора в сочетании с расчетом “мертвой зоны” – слепой зоной под видеокамерой, не входящей в зону обзора – позволяют планировать места установки на объекте и увидеть покрытие, которое обеспечивает камера видеонаблюдения.

Запустить онлайн калькулятор объективов.

В предлагаемом калькуляторе парметры группы “Область просмотра” позволяют смоделировать изображение с камеры и рассчитать плотность пикселей и фокусное расстояние объектива. Вы можете задать расстояние до цели и требуемую ширину зоны обзора камеры. Также можете указать желаемую высоту цели наблюдения (например 2 метра для человека, или 4 метра для ворот).

Причины нарушений

Характер выпадения оптических полей напрямую зависит от причины, спровоцировавшей развитие патологии. Чаще всего это аномалии, затрагивающие световоспринимающий аппарат органа зрения.

Если выпадение поля сопровождается образованием занавесы с одной стороны, причина кроется в отслоении сетчатой оболочки либо развитии патологии проводящих путей оптической системы. Также при подобном дефекте величина выпадающих полей меняется в зависимости от времени суток.

В некоторых случаях пациенты говорят о том, что смотрят будто через стену воды, картинка словно «плавает». Причиной отслоения ретины могут стать травмы, высокая степень миопии. Если выпадают наружные половины поля (от виска) в обоих глазах, то можно заподозрить гипофиз.

Если патология сопровождается образованием плотной завесы со стороны носа, высок риск развития глаукомы. Одновременно больные жалуются на затуманенность зрения, возникновение радужных кругов при взгляде на светящийся объект.

Выпадение оптических полей в форме полупрозрачной занавески с любой стороны может спровоцировать птеригиум, катаракта, помутнение стекловидного тела. При возникновении «слепых зон» в центре, причину стоит искать в макулодистрофии или частичной атрофии зрительного нерва.

Угол обзора с объективом с фокусным расстоянием 1.9 мм

Третий скриншот получен с применением видеокамеры PNL-IP2-B1.9MPA v.5.5.2, с широкоугольным объективом, имеющем фокусное расстояние 1,9мм. На изображении можно увидеть уже не только стоянку позади припаркованного грузовика, но и выезд другого грузовика из стоянки. Угол обзора у данной камеры составляет примерно 112 градусов.

Стоит понимать, что чем шире видит камера, тем меньше плотность пикселей и, соответственно, хуже детализация каждого участка получаемого изображения.

Камеры и с не самыми широкими углами обзора имеют право на жизнь и актуальны в использовании, главное правильно подобрать камеру видеонаблюдения отвечающую требованиям за наблюдаемым объектом и удовлетворяющую желаемому результату по качеству картинки.

Расстояние до объекта

Фокусное расстояние до объекта

На рис.1 (в начале статьи) показано, что объекты «1» и «2», находящиеся под одним и тем же углом обзора, на матрице отображаются одинаково, количество задействованных пикселей на восприятие обоих объектов, равно. Иными словами, количество информации приходит разное, но ближе расположенный объект, обладает меньшим объёмом данных – его детализация получается чётче, мелкие детали не «смазываются», не сливаются друг с другом.

Для того чтобы увеличить разрешение, детализацию объекта, необходимо приблизить объект «2» к объективу. Осуществляется это изменением фокусного расстояния, то есть, камера «наезжает» на объект. Но это применимо только для видеокамер, имеющих объективы с изменяемым фокусным расстоянием («плавающий» объектив).

Возможно оснащение приёмного устройства специальным программным обеспечением, позволяющим обрабатывать полученный цифровой сигнал, с целью увеличения детализации наблюдаемого объекта. Но это повлечёт к значительному удорожанию системы видеонаблюдения.

Примеры зависимости чёткости картинки от фокусного расстояния объектива, угла обзора и расстояния до объекта приведены в таблице:

Фокусное расстояние объектива, мм	Горизонтальный угол обзора для матрицы = 1/3”, линейные градусы	Возможность обнаружения человека, метры (данные ориентировочные)	Возможность идентификации человека, метры(данные ориентировочные)	Возможность определения номера автомобиля, метры(данные ориентировочные)
2,8	86	19	1,4	–
3,6	72	25	1,8	–
4,0	67	28	2	5
8,0	36	56	4	5
12,0	25	84	6	8
25,0	12	175	12,5	16
50,0	6	350	25	33
80,0	3,3	560	40	53
120,0	2,1	840	60	80

Примечание: человек с нормальным зрением охватывает около 34…38 градусов в горизонтальной плоскости. Это соответствует примерно 6,9 мм среднего фокусного расстояния с матрицей = 1/3”. Камеры с объективами менее 7 мм (короткофокусные) будут оптически удалять объект; при объективах свыше 7 мм (средне- и длиннофокусные) происходит визуальное приближение объекта.

При расчётах дистанций, за основу принимаются европейские нормы:

• 20 пикселей/метр – норма для разрешения при обнаружении объекта в поле обзора;
• 100 пикселей/метр – показатель, применяемый при распознавании объекта;
• 250 пикселей/метр – разрешение при идентификации;

В тексте приведены определяющие факторы, отвечающие за угол обзора видеокамеры.

Но в процессе эксплуатации возникают такие факторы, влияющие на показатели прибора:

• нарушение работоспособности объектива, в случае изготовления оптической составляющей из полимерного материала (помутнение объектива);
• некачественное закрепление корпуса к опорной конструкции (дрожание от порывов ветра или других воздействий);
• утрата своих свойств смазочной составляющей в конструкции видеокамеры (сложность перемещения самой камеры или объектива);
• электронные помехи, влияющие на передаваемый сигнал, а также другие различные факторы;

Кроме теоретических расчётов по углу обзора, важными факторами являются:

• точка установки, должна обеспечить максимальный обзор в вертикальной и горизонтальной плоскостях;
• защищенность от воздействия климатических или каких-либо механических воздействий;
• доступность, при совершении профилактических работ по поднастройке видеокамеры и профилактическому обслуживанию;

Каждый объект требует индивидуального подхода при определении угла обзора, чёткости картинки на мониторе. Всё это определяется при постановке задач по определению параметров наблюдаемой территории и рассчитывается специалистами.

Изменения поля зрения

Несмотря на разнообразие подобного дефекта, его условно можно квалифицировать на два типа:

• Очаговые (скотомы).
• Сужение зрительного обзора.

Отсутствие оптического обзора на определенном участке, контуры которого не совпадают с боковыми краями зрительного поля называется скотомами. Подобное отклонение пациенты в большинстве случаев даже не замечают. Оно выявляется при проведении специальной диагностики. Это так называемые отрицательные скотомы.

Иногда больные отмечают возникновение перед глазами пятен или тени в поле зрения. Положительная скотома мешают нормальному обзору и доставляет дискомфорт. Патология может иметь разную форму и располагаться на любом участке.

Если в области скотомы оптическая функция полностью отсутствует, ее называют абсолютной. При очаговом поражении диагностируют относительную скотому.

Помимо патологических отклонений существую физиологические. Примером подобного явления служит «слепое пятно». Абсолютная скотома, имеющая овальную форму. Обычно располагается в области височного обзора. Представляет собой проекцию оптического диска, не имеющую светочувствительных элементов.

Физиологические скотомы имеют четкие размеры и расположение. Если их объем увеличивается, это свидетельствует о развитии патологии.

Сужение оптического обзора носит глобальный или локальный характер. В первом случае патология приводит к трубному зрению, во втором дефект затрагивает определенный участок.

Однако чаще всего причина концентрического сужения обзора скрывается в повреждении органа зрения. Чтобы выявить тип нарушения у пациента, проводят диагностику, используя предметы, отличающиеся по размеру. Они располагаются на разной дистанции.

При функциональном отклонении габариты объекта и степень удаленности практически никак не сказываются на результатах обследования.

Гемианопсия

Двустороннее отсутствие ½ зрительного поля свидетельствует о повреждении оптического пути в области перекреста. Часто пациенты самостоятельно обнаруживают патологию. Гемианопсия может быть гомонимой, когда с одной стороны наблюдается выпадение височной области обзора, а с другой – носовой. Также выделяют гетеронимый дефект. Диагностируется симметричное выпадение носовых или теменных участков с двух сторон.

Гемианопсию дополнительно подразделяют на битемпоральную и биназальную. В первом случае происходит выпадение наружной половины зрительного обзора. Аномалия сигнализирует о повреждении оптического пути в районе перекрестка. Часто развивается при гипофизах.

Биназальный дефект сопровождается выпадением внутренних областей зрительного поля. Недуг повреждает неперекрещенные волокна оптического пути.

От каких параметров зависит угол обзора?

Угол обзора объектива зависит от двух определяющих его параметров:

1. Фокусное расстояние, которое имеет объектив;
2. Размер чувствительного элемента (матрицы).

Следует запомнить, что чем большим ФР обладает объектив, тем меньшим будет угол его обзора, поэтому длиннофокусные объективы обладают возможностью наблюдения за относительно удаленными от камеры объектами, а широкоугольные позволяют охватить большую площадь территории или помещения.

Зависимость угла обзора камеры видеонаблюдения от физического размера матрицы также имеет место быть. Так, чем больше размер матрицы, тем большим будет угол обзора, например:

• Матрица, диагональ которой составляет ¼ будет иметь угол обзора 64° при фокусном расстоянии 2,8;
• При этом матрица с диагональю ½ будет иметь угол обзора 96°.

Данные расчеты справедливы для обозначения горизонтального угла обзора, для поиска вертикального угла необходимо брать в расчет соотношение вертикальных и горизонтальных сторон матрицы.