Как сделать датчик движения своими руками?

Что такое датчик движения для освещения

Приборы фиксации движения и присутствия человека стали всё чаще проникать в повседневную жизнь. Зародившись в недрах военной и охранной индустрии, со временем они стали товаром народного потребления. Сегодня датчики можно увидеть не только на охраняемых объектах, но и в местах проживания гражданского населения, в частности, во дворах, на лестничных площадках и даже в квартирах. Не углубляясь в технические подробности, можно сказать лишь, что устройство сенсорных приборов основано на применении достижений электроники и оптической техники, использовании компактных микропроцессоров и технологий дистанционной передачи сигнала.

Датчик движения имеет компактные размеры

Выделяют несколько видов датчиков движения (не путать с датчиками присутствия), различающихся по конструктивным решениям.

  1. Ультразвуковые. Принцип их действия основан на явлении эхолокации. Прибор излучает ультразвуковой сигнал, который отражаясь от движущегося объекта, изменяет свою частоту. Анализируя отражённый сигнал, датчик улавливает малейшие движения в окружающей среде. Подобным образом работает слуховой аппарат летучей мыши.

  2. Инфракрасные. Работа этого прибора основана на изменениях электрических свойств чувствительного фотоэлемента. Главной деталью является пироэлектрический датчик, который при изменении фона инфракрасного излучения, посылает сигнал на размыкание (или замыкание) цепи электрического тока. Принцип действия имеет пассивный характер, не связанный с излучением.

  3. Микроволновые. Принцип действия тот же, что и у ультрафиолетового датчика, но локация производится высокочастотными электромагнитными волнами. Благодаря этому значительно повышается точность прибора.

  4. Гибридные. Наиболее совершенный вид датчиков движения, совмещающий в себе одновременно несколько типов. Например, инфракрасного и микроволнового. Такое сочетание позволяет наиболее точно анализировать перемещения в секторе обзора.

Область применения датчиков в повседневной жизни:

  • автоматизация управления наружной осветительной техникой;
  • обустройство системы охранных сигнализаций, защита от посягательств на имущество, контроль проникновения на частные объекты — дома, квартиры, автомобили;
  • включение в оборудование для контроля различных систем «умного дома», например, вентиляции воздуха, автоматического включения оборудования и другие;
  • управление процессами, находящимися вне зоны прямого наблюдения.

Таблица: эксплуатационные характеристики датчиков движения

Разновидность датчиков движения Достоинства Недостатки
Ультразвуковой
  • хорошо адаптирован к климатическим воздействиям;
  • не боится повышенной влажности и запылённости;
  • характеризуется невысокой стоимостью.
  • плохо реагирует на плавные движения, хорошо откликается лишь на резкие перемещения;
  • имеет ограниченный сектор контролируемой территории;
  • негативно влияет на самочувствие домашних питомцев, которые воспринимают УВ как сигнал тревоги.
Инфракрасный
  • абсолютно безопасен для человека и животных;
  • удобен в эксплуатации внутри помещений;
  • имеет широкий диапазон настроек угла наблюдения и дальности действия.
  • зависит от посторонних факторов в открытых условиях, например, яркого солнечного света, погодных изменений;
  • имеет ограниченный диапазон рабочей температуры;
  • не реагирует на объекты, облачённые в теплоизолирующую одежду;
  • часто ложно срабатывает при работе вне помещения.
Микроволновый
  • прекрасно адаптирован к резким перепадам температур;
  • чётко реагирует на мельчайшие движения;
  • характеризуется компактностью, небольшими габаритами;
  • способен работать в нескольких независимых зонах контроля.
  • срабатывает при движении объектов, находящихся за границами зоны наблюдения (за тонкими перегородками, окнами и т. п.);
  • может быть опасным для здоровья человека и животных;
  • относительно дорого стоит.
Комбинированный
  • оснащён микропроцессором, анализирующим поступающие сигналы;
  • наиболее точный из всех видов датчиков.

Схема подключения

Как правило, датчики движения имеют свою схему включения, в зависимости от требований, предъявляемых к работе датчика. Каждый датчик подключается к сети 220 V, которая имеет фазный провод (L) и нулевой провод (N). Подобная маркировка присутствует и на клеммах подключения датчика движения. Игнорировать подобную последовательность подключения не рекомендуется. На корпусе устройства имеются также клеммы для подключения источника света (лампы освещения).

Если датчик движения устанавливается на улице, то не помешает датчик освещенности (фотореле). В таком случае можно выбрать датчик со встроенным фотореле или использовать обычный выключатель, но тогда его придется отключать утром и включать вечером, когда стемнеет. Если используется независимое фотореле, то его подключают в разрыв фазного провода.

Кроме достоинств данного прибора, он имеет один недостаток. Находясь в зоне действия датчика, необходимо все время двигаться, чтобы свет был включен постоянно. Если этого не делать, то освещение будет то включаться, то выключаться, что не совсем комфортно.

Чтобы этого не случилось, параллельно датчику движения устанавливается обычный выключатель. Достаточно его включить и свет будет гореть столько, сколько необходимо, независимо от работы датчика. Когда постоянно работа электрического освещения не понадобится, выключатель просто отключают, что переводит работу устройства в обычный режим включения/отключения.

   

Как подключить датчик движения

Watch this video on YouTube

Устройство, виды и особенности датчиков движения

Существуют и широко применяются следующие типы датчиков движения:

  1. Радиоволновые;
  2. Ультразвуковые;
  3. Инфракрасные;
  4. Гибридные.

Радиоволновые или СВЧ датчики работают на доплеровском эффекте. Основными элементами такого датчика являются излучатель СВЧ сигнала и приёмник отражённого сигнала. Если в поле излучения перемещается какой-либо объект, то частота отражённого сигнала меняется. Электронная схема обрабатывает разницу между прямым и отражённым сигналом и переключает реле, которое может включить сирену или подать сигнал тревоги. Радиоволновые датчики движения отличаются высокой чувствительностью, но стоят достаточно дорого. В детских и лечебных учреждениях микроволновые датчики не применяются из-за СВЧ излучения, несмотря на то, что уровень его минимален и абсолютно безвреден. Из-за высокой чувствительности радиоволновые датчики подвержены ложным срабатываниям.

Ультразвуковые датчики так же используют эффект Доплера, только вместо колебаний высокой частоты в таких системах применяется ультразвук. Эти устройства нашли применение в системах парковки «Парктроник», а в быту применяются достаточно редко. Частоту 25-60 КГц хорошо слышат кошки и собаки, поэтому применение таких датчиков вызывает у них сильный стресс. Кроме того, ультразвуковые датчики имеют небольшой радиус действия и их можно обмануть если передвигаться медленно.

В охранной сигнализации и системах автоматического управления освещением чаще всего применяются инфракрасные объёмные датчики движения. Тепловое (инфракрасное) излучение объекта, который проходит в зоне захвата датчика, через линзу Френеля попадает на ИК-сенсор, после чего на выходе электронной схемы формируется сигнал тревоги (происходит разрыв цепи).

Устройство ИК датчика движения

Вследствие невысокой стоимости такие устройства широко применяются для автоматического управления освещением, например, в подъезде, когда при появлении человека освещение включается на 1-3 минуты, а затем выключается. Для управления светом на стоянке или придомовой территории используются уличные датчики движения.

Гибридные или комбинированные датчики движения представляют собой два датчика разной конструкции, размещённые в одном корпусе и подключаемые к различным входам прибора охранной сигнализации. Обычно в одном корпусе объединяют инфракрасный и радиоволновой датчики движения. Применение таких устройств повышает надёжность охранной системы. Они могут использоваться в банках, депозитариях и денежных хранилищах. Схема включения датчика движения для сигнализации позволяет подавать тревожный сигнал и управлять работой сирены или прожектора. Датчики движения могут иметь следующие основные характеристики:

  • Чувствительность;
  • Наличие антисаботажной зоны;
  • Объём зоны захвата по горизонтали и вертикали;
  • Напряжение питания.

Датчики движения с постоянной чувствительностью не рекомендуется применять в квартирах, где имеются домашние животные, иначе, при отсутствии хозяев, на каждый проход кошки будет включаться сигнал тревоги. Величину порога срабатывания можно регулировать, в зависимости от конструкции, плавно или специальными перемычками на плате. Так же существуют модели датчиков, которые не реагируют на животных.

Антисаботажная зона – это дополнительная зона захвата направленная от датчика вертикально вниз и блокирующая попытку вывести прибор из строя. В паспорте указывается угол обзора датчика в градусах и размеры зоны гарантированного срабатывания. Все датчики независимо от конструкции подключаются к типовым устройствам, поэтому схема подключения датчика движения всегда одинакова, а их напряжение питания обычно равно 12V. На корпусе, обычно, установлен светодиод, индицирующий режим ожидания или срабатывания.

Еще раз о схемах датчиков

Итак, наиболее популярную схему датчика движения приведу ещё раз:

Схема датчика движения 3

Эту схему прислал мой постоянный читатель Александр из г. Королев в декабре 2014 г., за что ему ещё раз большое спасибо. На эту схему я буду опираться по тексту статьи, поскольку она наиболее типичная. Не должно сбивать с толку, что схема в нашем примере будет разбросана по двум платам – слаботочной и силовой.

Теперь публикую фото плат датчика движения, которые прислал другой мой читатель – Ренат.

Плата слаботочная датчика движения

Плата питания (силовая) датчика движения

Вот наша с Ренатом переписка:

Ренат: Здравствуйте! По схеме и описанию у меня такой же датчик, модели точно не знаю, попросили посмотреть «перестал работать». Остановился на плате питания. Проверил все элементы, после диодного моста +24В выходит, стабилитрон +8В выдает, отпаял вторую часть схемы (плату, где ИК приемник, микросхема и т.п.). И вот, не могу понять почему реле срабатывает, когда подаю напряжение?

Я: Стоит интегральный стабилизатор (КРЕН) типа 7808, на выходе 8В? Надо всё подключить, и тогда проверять. Когда на вход ключевого транзистора ничего не подано, он может вести себя непредсказуемо. Проверьте силовой транзистор, реле, регулировочные элементы, пайку. Лезть глубже — надо разбираться со схемой — операционники, датчики, и т.д.

Ренат: Здравствуйте Александр! Интегральный стабилизатор не стоит. Подключил, всё по прежнему (реле сработано, на датчик не реагирует, от регулировки сенсора, времени и режима «день»/»ночь», тоже ничего не меняется.

Ренат проделал своими руками большую работу, и я попробую помочь ему в этой статье.

Виды датчиков движения

Основной принцип работы прибора – использование волн разного диапазона для получения информации о контролируемом объеме (пространстве). При этом по типу волн различают датчики:

  • фотоэлектрические (световые, оптические);
  • инфракрасные (невидимый для человека спектр светового излучения);
  • ультразвуковые;
  • микроволновые;
  • томографические (на основе радиоволн).

Кроме того, выделяют датчики активные и пассивные. Первые излучают волны в пространство и анализируют «ответ», то есть изменения в отраженном излучении. Вторые только анализируют поступающее из внешней среды излучение. Комбинированные модели одной частью излучают, другой – анализируют волны.

Важно: Использование ультразвуковых датчиков в местах постоянного проживания людей, нахождения домашних или диких животных нецелесообразно. Животные слышат ультразвук, люди иногда способны его воспринимать

Поэтому постоянно излучаемые сигналы приводят к беспокойству домашних питомцев или недомоганию у людей.

Поскольку около 50% используемых в быту и неспецифических системах слежения датчиков являются инфракрасными, в основном в статье будут рассматриваться именно эти приборы

Ячеистая структура на видимой части датчика – это система из нескольких (нескольких десятков) линз Френеля. Каждая из линз фокусирует падающие на нее инфракрасные лучи и проецирует их на чувствительный элемент. Если в «зоне ответственности» никого нет, уровень излучения примерно равен для всех линз. При появлении в зоне «теплого» объекта уровень излучения увеличивается на некоторых линзах. По этим данным система определяет наличие движения в определенной части помещения.

Интересно, что в зависимости от настройки и уровня теплового воздействия инфракрасный датчик движения может включать освещение или подавать сигнал тревоги.

Надежность срабатывания прибора зависит в том числе от угла охвата («зоны чувствительности) и правильности настройки.

Показанный на схеме детектор является пассивным, то есть только приемником.

Как избежать ложного срабатывания

Во избежание ложного включения освещения в рассмотренных выше схемных решениях следуйте таким советам:

  1. Не размещайте датчики возле деревьев или устройств нагрева.
  2. Разрывайте всегда только фазу.
  3. Следите, чтобы к датчику не проникали лучи света, к примеру, от лампы накаливания.
  4. Крепите изделие с учетом типа (настенный, потолочный).
  5. Не монтируйте устройство возле кондиционеров или окна, где имеет место движение воздуха.
  6. Следите, чтобы стекло инфракрасного изделия было чистым и неповрежденным.

Следование указанным выше советам позволяет быстро и без ошибок подключить устройство для контроля освещения на лестнице, в квартире или на улице.

Способы определения и фиксации движения у проводных и беспроводных устройств

Внутренние и уличные датчики движения для включения света различаются не только по способу питания, основное их отличие это использование определенного инструмента детекции для фиксации движущего объекта.

Исходя из этого, можно разделить все эффективные приборы в зависимости от принципа практичного функционирования, к наиболее распространенным вариантам можно отнести такие датчики:

Инфракрасные, реагирующие на тепло. Пассивный вид приборов, регистрирующих тепловое излучение от живых существ, людей и теплокровных животных, что усложняет их эксплуатацию от ложного срабатывания.

Акустические датчики, реагирующие на шум. Ограниченные в применения в связи с реагированием электронных приборов на резкие звуковые сигналы, которые могут провоцироваться различными внешними источниками.

Улавливающие движения микроволнами. Микроволновые датчики отнесены к группе активных приспособлений, вырабатывающие микроволны и анализирующие их после возврата, после чего цепь размыкается.

Применяющие ультразвук для работы. Сходны по принципу функционирования с микроволновыми, но отличаются диапазоном, используемым для распространения волн, некоторые модели высокочувствительны и могут срабатывать через преграды.

Практичные комбинированные устройства. Для их функционирования используется набор качественных и действенных инструментов, отличаются повышенной стоимостью в сочетании с наивысшим уровнем качества.

Основной эксплуатационной особенностью таких устройств является большое количество регулируемых настроек, которые влияют на точность их функционирования и возможности практичного применения.

Тестирование и настройка датчика движения

Каждое устройство имеет минимум два регулятора. Тестирование и настройка совершается по двум главным параметрам — длительности свечения (TIME) и чувствительности срабатывания (LUX). Первый показатель означает промежуток времени, на который датчик оставляет включенной лампу.

С каждым распознаваемым движением отсчет времени длительности свечения начинается сначала. Он может настраиваться пользователем на промежуток от 10 с до 4 мин.

Чувствительность срабатывания устройства также настраиваемая величина. С помощью нее можно откорректировать, при каком уровне естественного освещения будет включаться свет. Таким образом, можно настроить включение лампы в течение и дня, и ночи или только лишь в ночное время суток.

Запуская датчик движения в работу, проводят его обязательное тестирование. Для этого устанавливают регулятор уровня освещенности в положение, отвечающее дневному освещению. Регулятор управления временем настраивают на минимум.

После подключения к электропитанию необходимо подождать около 30 секунд — датчик сработает и включит освещение также на 30 секунд. Далее следует направить чувствительную область датчика на зону, которая должна находиться под наблюдением, проверить чувствительность и радиус действия.

Испытать, соответствует ли промежуток времени срабатывания и работы лампы с установленными параметрами. Проверяют также работу устройства в ночное время и окончательно устанавливают комфортные для себя параметры.

Более сложные по конструкции устройства, которые применяют в охранных целях, имеют в своей конструкции еще регулятор дальности действия (SENS). С помощью него происходит настройка зоны чувствительности. Датчики также оснащают встроенным микрофоном с регулятором уровня шумов (MIC), при котором устройство должно сработать.

Два последних регулятора редко используют для недорогих датчиков, так как их функциональность в бытовых условиях редко бывает востребована.

Кратко о датчиках

Один из самых простых видов датчиков — концевой выключатель или самовозвратная кнопка (без фиксации).

Она устанавливается у двери и реагирует на ее открытие и закрытие. С помощью нехитрой схемы данный аппарат включает свет в холодильнике. Ей можно оснастить кладовку или тамбур прихожей, дверь в подъезде, дежурную светодиодную подсветку, использовать данный выключатель как сигнализацию, которая оповестит об открытии или закрытии двери. Недостатками конструкции могут являться сложности в установке, и порой непрезентабельный внешний вид.

Аппараты, на основе геркона и магнита, можно заметить на дверях и окнах охраняемых объектов. Их принцип работы очень похож на работу кнопки. Геркон может размыкать или соединять контакты при поднесении к нему обычного магнита. Таким образом, сам геркон устанавливается на дверной проем, а магнит вешается на дверь. Такая конструкция аккуратно выглядит и используется чаще, чем обычная кнопка. Недостаток устройств в узко специализированном применении. Для контроля открытых территорий, площадей, проходов они не годны.

Для открытых проходов существуют устройства, реагирующие на изменения в окружающей среде. К ним относятся фотореле, емкостные (датчики поля), тепловые (PIR), звуковые реле. Для фиксации пересечения определенного участка, контроля препятствия, наличия движения какого-либо объекта в зоне перекрытия, используют фото или звуковые эхо устройства.

Принцип работы таких датчиков основан на формировании импульса и его фиксации после отражения от объекта. При попадании в такую зону предмета, изменяется характеристика отраженного сигнала, и детектор формирует сигнал управления на выходе.

Для наглядности представлена принципиальная схема работы фотореле и звукового реле:

Детектор препятствия

Датчик пересечения

В качестве передающего устройства в оптических датчиках используются инфракрасные светодиоды, а в качестве приемника – фототранзисторы. Звуковые датчики работают в ультразвуковом диапазоне, поэтому их работа для нашего уха кажется бесшумной, однако каждый из них содержит маленький излучатель и улавливатель.

К примеру, замечательно снабдить детектором движения зеркало с подсветкой. Включение освещения будет происходить только в тот момент, когда человек будет находиться непосредственно возле него. Не желаете сделать такую подсветку зеркала самостоятельно?

Использование селективных конденсаторов

Чтобы собрать данного типа датчики движения для включения света своими руками, необходимо подобрать для фотоэлемента пластиковый корпус. При этом лампа находиться должна отдельно. Транзисторы для такой модели подходят интегрального типа. Устанавливать их необходимо в ряд с усилителем. В данном случае его можно выбрать сетевого типа. Непосредственно конденсатор должен располагаться над фотоэлементом.

Подключение модели стандартно осуществляется через диффузор. При этом первый контакт должен идти на анод, а второй — на катод. Точность слежения прибора зависит в этой ситуации исключительно от мощности усилителя. Дополнительно следует отметить, что фотоэлементы для этого подходят больше магнитного типа. Если использовать интегральный аналог, то нагрузка на конденсаторы будет оказываться довольно большая. Также сбои могут происходить в транзисторе.

Схемы сборки

Микроволновый

Для контроля открытых пространств и контроля наличия объектов в нужной зоне, существует емкостное реле. Принцип действия данного устройства заключается в измерении величины поглощения радиоволн. Каждый наблюдал или был участником этого эффекта, когда, приближаясь к работающему радиоприемнику, частота на которой он работает, сбивалась и появлялись помехи.

Поговорим о том, как сделать датчик движения микроволнового типа. Сердцем данного детектора является радио микроволновой генератор и специальная антенна.

Ниже предоставлена действенная схема реле присутствия на доступных компонентах, которая поможет собрать детектор движения своими руками или просто пригодится для ознакомления с устройством.

Тепловой

Тепловой ДД (PIR) самый распространенный сенсорный аппарат в хозяйственном секторе. Это объясняется дешевыми комплектующими, простой схемой сборки, отсутствием дополнительных сложных настроек, широким температурным диапазоном работы.

Готовый аппарат можно купить в любом магазине электротоваров. Часто этим сенсором снабжаются светильники, устройства сигнализации и прочие контроллеры. Однако сейчас мы расскажем, как сделать тепловой датчик движения в домашних условиях. Простая схема для повторения выглядит следующим образом:

Самоделка из модуля для Arduino

Недорогой сенсор можно сделать из специальных готовых плат для радио конструктора. Так можно получить довольно миниатюрное устройство. Для сборки нам понадобятся модуль датчика движения для микроконтроллеров Arduino и модуль одноканального реле.

На каждой плате распаян разъем из трех штырьков, VCC +5 вольт, GND -5 вольт, OUT выход на детекторе и IN вход на плате реле. Для того, чтобы сделать устройство своими руками, необходимо с источника питания подать на платы 5 Вольт (плюс и минус), например, от зарядки для телефонов, а out и in соединить вместе. Соединения можно проводить с помощью разъемов, но надежнее будет все спаять. Можно руководствоваться схемой ниже. Миниатюрный транзистор, как правило, уже встроен в модуль реле, поэтому дополнительно его ставить не нужно.

Теперь вы знаете, как сделать датчик движения своими руками. Надеемся, предоставленные схемы и видео помогли вам в сборке самодельного сенсора!

Будет полезно прочитать:

Варианты схем подключения ИК прибора к лампе

Используя различные схемы подключения и дополнительные устройства, можно добиться более широкой функциональности датчика движения. Например, расширить контролируемую зону, отключить автоматическое управление системой освещения или временно управлять осветительной группой без участия датчика движения и т. д.

Подключение для управления без выключателя

Схема, состоящая из светильника и детектора, является самой простой. Она нанесена производителем на тыльной стороне устройства или описывается в прилагаемой инструкции.

Самая простая схема подключения решает основную задачу — включение лампы при обнаружении движения в зоне контроля

При обустройстве удлиненных помещений, вдоль дорожек во дворе или по периметру здания одного прибора для обнаружения движения бывает недостаточно, чтобы управлять освещением — его ограниченный обзор не позволяет этого сделать.

В таких случаях используют два и более детектора. Их одноименные клеммы подключают по параллельной схеме, а затем ведут к лампе.

Схема подключения с двумя детекторами: при срабатывании любого из них контакт в электросети замыкается и светильник загорается

Подключение к лампочке с выключателем

Чтобы отключить систему автоматического включения, которая работает на основе детектора движения, в рабочую схему добавляют выключатель. Подключают его на участке входящего питающего кабеля перед датчиком.

Во включенном положении выключателя схема работает так же, как будто составлена без него. При его выключении модуль датчика движения полностью обесточивается и система не работает.

Один из вариантов организации схемы подключения с выключателем: при размыкании контактов система полностью перестает работать

Если необходимо, чтобы при нахождении человека в помещении свет горел, при этом нахождение его в неподвижной позе не приводило к отключению освещения, то используют следующую схему.

К входному и выходному фазному проводнику датчика подключают выключатель — таким образом, создается ответвление электрической сети в обход основного участка. Теперь с помощью выключателя можно включать освещение, которое не будет зависеть от двигательной активности в контролируемой зоне.


В этой схеме включенный выключатель шунтирует участок электрической цепи, проходящий через датчик управления освещением. Такое подключение создает больше комфорта при управлении осветительным прибором

Проверенные на практике схемы подключения устройства управления освещением с использованием выключателя разобраны и приведены в статье, прочитать которую мы очень советуем.

Ориентиры грамотного выбора

Разные модели могут иметь разное назначение. Некоторые предназначены только для управления внутренними осветительными приборами, другие более универсальны и могут использоваться для схем с электроприборами, с устройствами сигнализации, с системой уличного освещения.

Датчики могут быть с ограниченным и круговым обзором, иметь разные углы горизонтального и вертикального наблюдения. Устройства для подключения на стену контролируют зону под углом 110—120° или 180°по горизонтали и 15—20° по вертикали.

Модели с подвижным органом обзора существенно облегчают настройку, а вот стационарные не имеют такой возможности, поэтому для них нужно более тщательно выбирать место размещения.

У моделей с ограниченным обзором угол обзора может варьироваться и составлять от нескольких единиц до сотен градусов. При выборе устройства необходимо учитывать, какую площадь сможет контролировать прибор

Детекторы с круговым обзором могут охватывать контролируемую зону под углом в 360° по горизонтали. Их зона обзора имеет форму конуса, расширяющегося книзу. Несмотря на большую зону контроля, не просматриваемые участки (за пределами радиуса, в углах) в помещении все равно остаются.

Для установки датчика на улице или в помещениях с повышенной влажностью необходимо выбирать устройство с высокой степенью защиты от внешних факторов (пыли, влаги).

Например, устройства с защитной степенью IP20 допустимо использовать только во внутренних помещениях с нормальной влажностью, с IP33 возможна установка на улице — на террасе, крыльце, беседке. С IP44 можно монтировать на улице, но защищать козырьком от попадания капель воды во время атмосферных осадков.

Приобрести можно готовый комплекс из выключателя и датчика движения. С особенностями его выбора и установки ознакомит рекомендуемая нами статья.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector